DER KONSTRUKTEUR 10/2020
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AUTOMATISIERUNGSTECHNIK<br />
DIREKTANTRIEB FÜR SERVICEROBOTER & CO.<br />
www.nsk.com<br />
Für Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu <strong>10</strong>0 kg erfordern,<br />
hat NSK einen neuartigen Direktantrieb konzipiert. Dieser kommt unter anderem<br />
bei mobilen Servicerobotern zum Einsatz. Sowohl autonome als auch kollaborative<br />
Roboter (Cobots) sowie fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) agieren häufig in unmittelbarer<br />
Nähe zum Menschen. Da diese konzentriert ihrer Arbeit nachgehen müssen, ist<br />
eine übermäßige Geräuschentwicklung zu vermeiden. Vor diesem Hintergrund hat<br />
NSK ein Antriebssystem entwickelt, das auf dem Megatorque-Motor des Herstellers<br />
basiert. Dieser wird erstmals als Radantrieb genutzt. Die Steuerung wirkt dabei auf<br />
zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die unter anderem die<br />
Drehzahl, Beschleunigung und Lage erfassen. Die Signale der Sensoren lassen sich über<br />
einen On-Board-PC auswerten. Bei Hindernissen stoppt die Antriebseinheit automatisch.<br />
Auch kann sie bei Unregelmäßigkeiten manuell rückwärts bewegt werden.<br />
BAUTEILE SCHNELL,<br />
SICHER UND SANFT<br />
VEREINZELN<br />
Der Differential-Hubsauger<br />
DHS3060-S von MM Engineering<br />
ist konzipiert, um flächige<br />
Werkstücke aus einem Stapel zu<br />
vereinzeln oder Bauteile in einem<br />
Fertigungsprozess sicher aufzugreifen<br />
und gezielt abzulegen. Er<br />
kann verschieden hohe Werkstücke<br />
bis 60 mm sicher heben oder<br />
entsprechend hohe Stapel<br />
abarbeiten, ohne dass die<br />
Werkstücke nachgeführt werden<br />
müssen. Die Kolbenstange ist<br />
verdrehgesichert. Eine Besonderheit<br />
des Hubsaugers ist ein<br />
einfaches Funktionsprinzip, das<br />
mit nur einer Vakuumleitung für<br />
den kompletten Hebe- und<br />
Ansaugzyklus auskommt. Mit<br />
dem Hubsauger lassen sich<br />
Bauteile bis 700 g feinfühlig<br />
heben. Da der Kolben beim<br />
Berühren des Werkstücks sofort<br />
wieder umkehrt, werden die<br />
gestapelten Teile mechanisch<br />
nicht belastet und durch Blasluft<br />
vorvereinzelte Teile nicht wieder<br />
zusammen gedrückt. Ein Kolbenring<br />
aus hochgleitfähigem<br />
Kunststoff gewährleistet die<br />
Funktion des Greifers auch in<br />
horizontaler Anwendung oder bei<br />
Teilen in Bewegung.<br />
www.mm-engineering.com
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