DER KONSTRUKTEUR 10/2020

INTEGRIERTES MESSSYSTEM FÜR HANDLINGANWENDUNGEN
Das neue integrierte Wegmesssystem IMScompact von Rexroth erfasst mit einer komplett in
den Kugelführungswagen integrierten Sensorik die exakte Position mit einer hohen Wiederholgenauigkeit
von ± 1 µm. IMScompact ergänzt das Programm von Linearführungen mit
integrierten Messsystemen bereits ab
der Baugröße 15. So fügt sich das
Messsystem für Kugelschienenführungen
wirtschaftlich und kompakt in
kleine Maschinen ein. Die Integration in
den Führungswagen sorgt für einen
hohen EMV-Schutz. Damit eignet sich
IMScompact auch für den Einsatz in
Verbindung mit Linearmotoren. Das
verschleißfreie, wahlweise inkrementelle
oder absolute Messsystem steigert
die Präzision und Dynamik vor allem bei
Handling- und allgemeinen Automationslösungen.
IMScompact misst
berührungslos die Position des Führungswagens
mit einer absoluten Genauigkeit von ± 20 µm/m und einer Wiederholgenauigkeit
von ± 1 µm bei Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s. Dazu wird ein Magnetband über die
gesamte Länge der Profilschienenführung eingeklebt und fixiert. Der Stahlkörper des
Führungswagens schirmt den integrierten Encoder wie ein Faraday`scher Käfig gegenüber
magnetischen Störfeldern ab. Dadurch liefert es auch in Verbindung mit Linearmotoren
zuverlässig exakte Werte. Durch das berührungslose, verschleißfreie Messprinzip und die
Unempfindlichkeit gegenüber Stäuben, Stößen und Vibrationen ist das IMScompact besonders
langlebig. Die Baumaße entsprechen bis auf den seitlichen Kabelabgang am Führungswagen
denen der Standardführungen.
www.boschrexroth.com
TEILE-ZUFÜHRSYSTEM: PRÄZISE UND FLEXIBEL
Die Cretec GmbH hat die Generalvertretung für den Vertrieb des Teile-Zuführsystems
FlexiBowl von der italienischen Firma ARS in Deutschland übernommen. In Kombination
unterschiedlicher Roboter/Cobots und mit leistungsstarkem Vision-System können mit
FlexiBowl viele komplexe Aufgabenstellungen mit häufigem Produktwechsel und hoher
Flexibilität nachhaltig gestaltet werden. Bei FlexiBowl handelt es sich um eine einfache
und zuverlässige schlüsselfertige Systemlösung
sowohl für saubere als auch schmutzige
Umgebungen und für alle Branchen. Die
Produktfamilie der Teile-Zuführeinheiten
gewährleistet das zuverlässige Handling von
Bauteilen in der Größe von 1 bis 250 mm und
einem Gewicht von 1 bis 250 g. Ein oder zwei
motorische Magazine liefern die Teile präzise
auf die drehende runde Rütteleinheit. Hier
werden selbst empfindliche Bauteile zuverlässig
getrennt und ein Luftgebläse gewährleistet
den sicheren Teileabstand vom Rand.
Die Rotationsscheibe ist in unterschiedlichen
Farben, Texturen und Graden der Oberflächenhaftung
erhältlich. Integriert ist die
Hintergrund- oder Oberlichtbeleuchtung mit
Infrarot, Rot oder Optionen von Weiß. Weitere
Möglichkeit ist die Installation der von Cretec
entwickelten LED-Platinen mit beliebigen
geometrischen Anordnungen. Sie können
einzeln individuell sowohl als Dauerlicht oder Blitzlicht angesteuert werden und bieten das
ganze RGB-Spektrum. Das integrierte Vision-System liefert präzise Teil- und Positionsdaten
bezüglich Geometrie, Oberflächeneigenschaften, Materialbeschaffenheit und Gewicht für
den sicheren Griff mit dem Roboter. Das Ganze in einem schlanken Design mit einfacher
intuitiver Programmierung für die Qualitätskontrolle mit Vision-System und für Präzisionsmontage-Prozesse.
www.cretec.gmbh/de/
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