DER KONSTRUKTEUR 10/2020

ANTRIEBSTECHNIK
Systeme sind zwar sehr robust, aber wenn ein Stativ mit einem 800 g
schweren Kameraaufsatz umfällt oder dieser Aufsatz von einer groben
Hand gedreht wird, ist das eine Herausforderung für das Material.
Wir haben das Problem mit einer Art Rutschkupplung gelöst.“
Kameras von MK-Messtechnik überwachen nicht nur die Fahrzeugelektronik,
sondern auch den Wärmeverlauf. Dafür wurde die
Infrarot-Kamera Opto-LWIR entwickelt. Die elektromagnetischen
Felder, die bei den Tests aufgebaut werden, schaffen ein gewisses
Brandrisiko. Durch sehr starke Felder kann es zu einer Überhitzung
der Prüflinge oder von Teilen der Anlage kommen. Die Überwachung
mithilfe von Infrarotkameras erlaubt es, eine Überhitzung zu
vermeiden.
KLEINSTMOTOREN ZUR PRÄZISEN
AUSRICHTUNG
Um die Kameras exakt auszurichten, verwendet MK-Messtechnik
Antriebe von Faulhaber. „Wir haben zunächst mit Servomotoren
und Motoren aus dem Modellbau experimentiert, aber die waren
EDELMETALLKOMMUTIERTE
DC-KLEINSTMOTOREN SIND
DIE TREIBENDE KRAFT IM
KAMERA-SCHWENKARM
nicht präzise und robust genug. Bei Faulhaber haben wir die passenden
Motoren gefunden.“ In dem Schwenk-/Neigekopf, der die
Kamera ausrichtet, arbeiten zwei DC-Kleinstmotoren der Serie
1516 … SR mit Edelmetallkommutierung. Der Begriff Edelmetallkommutierung
bezieht sich auf die in den Bürsten und im Kommutator
verwendeten Materialien, die aus Hochleistungs-Edelmetalllegierungen
bestehen. Diese Art des Kommutierungssystems
wird hauptsächlich aufgrund seiner geringen Größe, des sehr
niedrigen Übergangswiderstandes und des präzisen Kommutierungssignals
verwendet. Es eignet sich besonders für Anwendungen
mit kleiner Strombelastung, wie z. B. batteriebetriebene Geräte.
Dabei haben edelmetallkommutierte Motoren ihren optimalen
Arbeitspunkt für Dauerbetrieb bei Last am Punkt oder nahe ihres
höchsten Wirkungsgrades. Diese Argumente sprachen ebenfalls
für den Antrieb, denn der Strom fürs Schwenken kommt aus den
Akkus der Kameras.
Die bei einem Durchmesser von 15 mm lediglich 16 mm langen
Kleinstmotoren liefern ein Dauerdrehmoment von 0,59 mNm. In
der beschriebenen Kameraanwendung wurden sie mit einem
Stirnradgetriebe der Serie 15 / 8 und einer Übersetzung von 900 : 1
kombiniert. „Anfangs hatten wir ein 500 : 1-Getriebe getestet, doch
das war zu schnell. Mit der höheren Übersetzung dreht der
Schwenkkopf zwar etwas langsamer, kann aber größere Gewichte
bewegen.“ Bis auf das eigentliche Kameramodul und die Antriebe,
die zugekauft werden, entwickelt und fertigt MK-Messtechnik das
gesamte System selbst, zum Nutzen der Kunden, wie Dr. Kull
betont: „Wenn die Aufgaben komplex werden oder individuelle
Änderungen notwendig sind, können wir so sehr flexibel reagieren.
‚Geht nicht‘ gibt es bei uns nicht, jedenfalls nicht innerhalb
der Grenzen der Physik.“
Bilder: Aufmacher: gorodenkoff/istockphoto.com, Motor: FAULHABER;
01: mk-messtechnik
www.faulhaber.com
Robuste Kamerasysteme
für den
Einsatz in EMV-Prüfkammern
sorgen für
eine Überwachung der
Fahrzeugelektronik
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