ALLEN BRADLEY 1747-L551 PLC Processor

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Table of Contents
Recommendations for Wiring I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–5
Features of an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6
Wiring Your I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–7
Octal Label Kit Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
Applying the Octal Filter Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
Applying the Octal Door Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
Octal Kit and I/O Module Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9
Using the Removable Terminal Block (RTB) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
Removing the RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
Installing the RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11
Starting Up Your Control
System
Maintaining Your Control
System
Troubleshooting
Chapter 8
Procedures for Starting Up the Control System . . . . . . . . . . . . . . 8–1
Inspect Your Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2
Disconnect Motion-causing Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2
Initialize and Test Your Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3
Test Your Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5
Input Troubleshooting Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6
Test Your Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–7
Output Troubleshooting Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–8
Enter and Test Your Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9
Observe Control Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11
Conduct a Dry Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–12
Chapter 9
Handling and Storing Battery, Catalog Number 1747-BA . . . . . . . . 9–1
Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1
Transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
Installing and Replacing the Battery of the
SLC 5/01 or SLC 5/02 Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–4
Replacing Your SLC 5/03, SLC 5/04, or SLC 5/05 Battery . . . . . . . 9–5
Replacing Retainer Clips on an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–6
Removing Damaged Retainer Clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–6
Installing New Retainer Clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–7
Replacing a Fuse on the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–8
Chapter 10
Calling Allen-Bradley for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1
Tips for Troubleshooting Your Control System . . . . . . . . . . . . . . . 10–2
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2
Replacing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3
Program Alteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3
Troubleshooting the SLC 5/01 and SLC 5/02 Processors . . . . . . . 10–3
Identifying SLC 5/01 and SLC 5/02 Processor Errors . . . . . . . . 10–4
Publication 1747-6.2