manual de instalação e utilização transmissor console ... - Usicontrol

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8.- INTERFAZ CAN OPEN V 2.4 INTERFAZ CANopen V 2.4 TM70 TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso. 18
8.1 - INTRODUCCIÓN El equipo TM70 con interfaz CANopen se integra en redes CANopen donde funciona como esclavo. Pone a disposición del bus el estado de los pulsadores, de modo que cualquier equipo externo pueda actuar en consecuencia. El funcionamiento del equipo es acorde a a la especificación CiA DS-301 v4.0.2. El perfil implementado es el descrito en CiA DS-401 v2.1 (entradas/salidas estándar), donde las maniobras de los pulsadores son consideradas como entradas digitales. Las características implementadas son: Funcionamiento NMT: esclavo. NodeID: configurable por EEPROM, de 1 a 127. Baudrate: configurable por EEPROM. Velocidades soportadas: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1000 Kbps. Control de errores: se soporta tanto ―Heartbeat‖ como ―Node/life guarding‖. Configurados por EEPROM. Número de PDO‘s: 2 TPDO (estado de maniobras). o Objetos 1800 – 1A00 o Objetos 0x1801 – 0x1A01 Grabación de parámetros en EEPROM: no soportado. 8.2 - CONEXIÓN DEL BUS CAN Para conectar el bus CAN a la tarjeta LR72, ésta dispone de una borna enchufable (P4) de 5 polos: TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. 19 IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
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