manual de instalação e utilização transmissor console ... - Usicontrol

Una vez completados los 24 caracteres, debemos escribir el comando para enviar el cursor a línea1columna1.
De lo contrario, perderemos todo lo que hayamos escrito. Todavía hemos usado 4 paquetes de 8
bytes; por lo tanto, disponemos de otros 4 paquetes por ejemplo para enviar el estado de los LED y el
Zumbador.
Encendido de LEDs y Zumbador
Para establecer el estado de los LED y el zumbador tenemos que enviar un paquete de dos datos. Este
paquete tiene que estar precedido del identificador COB_ID=0x200+node_ID.
LEDs Valor de 0 a 255
Zumbador Valor 0 o 1
Este primer dato dice si los LED están encendidos en verde, rojo o ámbar (combinando rojo y verde). Es un
código binario que se interpreta de la siguiente manera, por ejemplo:
El Segundo dato dice si el zumbador está ON (1) u OFF (0). Este es el mensaje completo:
LEDs y Zumbador
Posición Mensaje (Hex) Significado
LCD1 57 Led1=Verde; Led2=Rojo; Led3=Ámbar; Led4=Off
LCD2 01 Zumbador ON
LCD3
LCD4
LCD5
LCD6
LCD7
LCD8
LED 4 LED3 LED 2 LED 1
Rojo Verde Rojo Verde Rojo Verde Rojo Verde
128 64 32 16 8 4 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1
Dato=57h
Importarte: El último byte del segundo paquete que transmite el sistema, podría tener diferentes valores:
- Si el valor es 1, significa que el mensaje CAN ya ha sido transmitido al transmisor. El receptor podrá
recibir un mensaje más y guardarlo para enviárselo al transmisor más tarde.
- Si el valor es 0, significa que el transmisor ya ha recibido el mensaje CAN y el receptor está
preparado para recibir uno nuevo.
- Si el valor es 3, significa que tiene el búfer lleno y está esperando la confirmación del transmisor. Si
en este estado enviamos más mensajes, como no tiene espacio donde guardarlo, se perderán.
TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf 39
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