manual de instalação e utilização transmissor console ... - Usicontrol

8.1 - INTRODUCCIÓN
El equipo TM70 con interfaz CANopen se integra en redes CANopen donde funciona como esclavo. Pone a
disposición del bus el estado de los pulsadores, de modo que cualquier equipo externo pueda actuar en
consecuencia.
El funcionamiento del equipo es acorde a a la especificación CiA DS-301 v4.0.2. El perfil implementado es
el descrito en CiA DS-401 v2.1 (entradas/salidas estándar), donde las maniobras de los pulsadores son
consideradas como entradas digitales.
Las características implementadas son:
Funcionamiento NMT: esclavo.
NodeID: configurable por EEPROM, de 1 a 127.
Baudrate: configurable por EEPROM. Velocidades soportadas: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800
y 1000 Kbps.
Control de errores: se soporta tanto ―Heartbeat‖ como ―Node/life guarding‖. Configurados por
EEPROM.
Número de PDO‘s: 2 TPDO (estado de maniobras).
o Objetos 1800 – 1A00
o Objetos 0x1801 – 0x1A01
Grabación de parámetros en EEPROM: no soportado.
8.2 - CONEXIÓN DEL BUS CAN
Para conectar el bus CAN a la tarjeta LR72, ésta dispone de una borna enchufable (P4) de 5 polos:
TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. 19
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