manual de instalação e utilização transmissor console ... - Usicontrol

Cuando el receptor se configure como ESCLAVO en un bus estándar CANOpen, éste puede comunicarse
con otros dispositivos en el bus CAN.
EJEMPLO DE RETORNO DE INFORMACION
Transmision y recepción de datos
El dispositivo externo y el receptor se comunicarán a través del bus CAN. Se intercambiarán
paquetes de datos denominados PDOs.
El dispositivo externo enviará al receptor dos paquetes de este tipo con los datos a enviar al emisor.
Al ser de recepción de datos se denominará RPDO (desde el punto de vista del receptor). A su vez, el
receptor enviará la confirmación de los datos enviados al dispositivo externo. Para ello utiliza un paquete de
transmisión de datos, TPDO.
RPDO
El usuario dependiendo del equipo emisor que tenga podrá controlar los mensajes a editar en el
display como los leds y zumbador que lo componen.
En el caso de trabajar con un pupitre será posible controlar todas las funcionalidades. Sin embargo, si
se trabaja con una botonera, sólo se podrá controlar el display.
Se recibirán dos PDOs:
RPDO1:
En este paquete de datos recibido, el receptor obtendrá información sobre el estado de los leds y
zumbador, recepción de datos digitales.
COB-ID = RPDO1_ID + Node_ID = 0x200 + 100
Se recibirán dos datos:
RPDO2:
Objeto 6200, subíndice 1 (LEDs)
Objeto 6200, subíndice 2 (zumbador)
Este paquete contiene información a enviar al display. Serán ocho bytes de datos, los cuales pueden
ser comandos de VT100, o datos a representar en el LCD.
COB-ID = RPDO2_ID + Node_ID = 0x300 + 100
Se recibirán 8 datos:
Objeto 6410, subíndices 1 – 8 (8 bytes con comandos VT100)
Los comandos de display que el receptor recibirá serán paquetes de 8bytes. Si la longitud es
superior, el receptor tendrá que encargarse de dividir los datos en paquetes de 8bytes.
Para el receptor los datos recibidos son transparentes. No trata la información.
TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. 24
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