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10.- MODO DE FUNCIONAMIENTO “FIRST COME – FIRST SERVED” “FIRST COME – FIRST SERVED” TM70 MODO DE FUNCIONAMIENTO TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf 40 IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
10. TM70 – OPERACIONES EN MODO FIRST COME – FIRST SERVED 10.1 - INTRODUCCION Esta opción permite la operación individual de una grúa con dos transmisores con diferentes códigos de ID, que determinan qué transmisor está gobernando la grúa en un determinado momento. Para aplicaciones First come – First Served el receptor escaneará los canales de radio para recibir las señales de radio de ambos transmisores. El modo First come – First served está definido por EEPROM, y los transmisores no necesitan poseer selector. El modo First come – First served consiste de un receptor que libera el código de ID cada vez que el receptor entra en reposo y por tanto escanea los canales buscando los códigos de ID definidos en la lista de ID en la EEPROM. La primera ID válida encontrada es la seleccionada y se engancha a ella hasta que el operador libera la grúa al apretar la seta de STOP. Después de un tiempo definido en EEPROM (0.1 – 25 segundos, por defecto 4 segundos), el receptor libera la ID en la que estaba enganchada y comienza a escanear ID y canales de radio. El primer transmisor que envía la orden de marcha será el primero en hacerse cargo del control de la grúa, y no dejará a ningún otro transmisor el control de la misma hasta que dicho transmisor sea apagado. La operación con grúas modo First Come – First Served siempre es delicada, ya que el receptor queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se produce una pérdida de enlace. 10.2 - SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES F1 TRANSMISOR 1 ID1 ID1 ID2 RECEPTOR 1 Los transmisores 1 y 2 tienen dos códigos de ID diferentes y transmiten en dos canales de radio diferentes. Una vez que el receptor entra en reposo, apagado por el transmisor que la tenía en uso, después del tiempo de liberación definido en la EEPROM, el receptor comienza a escanear nuevos códigos de ID y canales de radio, buscando una trama con la orden de marcha pulsada. El modo de operación First come – First served permite tener hasta 32 transmisores diferentes gobernando un único receptor. TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf 41 IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso. F1 F2 ID2 F2 TRANSMISOR 2
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