manual de instalação e utilização transmissor console ... - Usicontrol

La velocidad de rampa se define para cada semieje mediante un parámetro que puede tomar un valor entre 0 y
15, por defecto 0. Cada uno de estos valores corresponde a un tiempo de rampa desde valor mínimo a máximo
dado por la siguiente tabla:
0 sin rampa 4 0,4 seg. 8 1,0 seg. 12 2,0 seg.
1 0,1 seg. 5 0,5 seg. 9 1,2 seg. 13 2,5 seg.
2 0,2 seg. 6 0,6 seg. 10 1,5 seg. 14 3,5 seg.
3 0,3 seg. 7 0,8 seg. 11 1,7 seg. 15 5,0 seg.
Cada salida es una señal PWM con realimentación en corriente en la que es posible el control y
compensación tanto de la frecuencia de conmutación como de la anchura del pulso. Además se implementa
una señal de ―dither‖ (rizado) superpuesta a la salida, con frecuencia y amplitud variable, con el objeto de
suavizar la respuesta de determinadas electroválvulas hidráulicas. El ―dither” solo está disponible cuando la
frecuencia de conmutación PWM de la salida es de 5 kHz.:
Rango de frecuencia PWM: 33,35,40,45…1275 y 5000 Hz
Rango de frecuencia Dither: 33…255 Hz
Rango de amplitud de Dither: 0…50%
A través del teleajuste se pueden fijar los valores máximo y mínimo, una inversión de polaridad, rampa de
aceleración o desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P6 (ver apartado ―Jumpers de configuración‖). Sólo disponible
para pupitre TM70 a partir de la versión 3.1 de software o versiones superiores.
Otras características de las salidas PWM en corriente:
Rango de alimentación de la expansión 8-30V, y de salidas 5-35V.
Cada canal de salida dispone de 2 salidas de las cuales sólo una estará conectada, de acuerdo al
signo de la consigna de entrada. Las 2 salidas PWM son idénticas e independientes.
Resolución de salida: 128 escalones por semieje (256 máx–8 bits), correspondiendo el escalón 0 a una
salida nula y el escalón 127 a la obtenida por salida permanente del positivo de la alimentación.
Corriente máxima = 5A (cada salida).
Salidas protegidas frente a cortocircuito.
19.2- CONEXIONADOS Y “JUMPERS” DE CONFIGURACIÓN
CONEXIÓN A LA LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores, uno de dos pines para las
alimentaciones (+VI y GND) y el otro de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Conector de alimentación
Nombre Función
GND Masa
+VI Tensión continua entre 8 y 30V
Conector bus CAN
Nombre Función
VCAN Alimentación
CANH Pin CANH del bus can
SHD Masa (―SHIELDING‖)
CANL Pin CANL del bus can
GNDCAN Masa
TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf
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