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20.1- INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
La tarjeta A2VCAN dota al telemando TM70 modular la opción de salidas analógicas en tensión que a modo de
referencia de la magnitud externa a controlar, permiten el gobierno de variadores de frecuencia controlados en
tensión, electroválvulas hidráulicas proporcionales con entrada de referencia de tensión, etc. Cada tarjeta
contiene dos etapas de salida galvánicamente separadas entre sí y de la lógica común de control.
A2VCAN
LR72
LOGICA
RECEPTOR
CAN bus
Protocolo
CANopen
+ Vi
La tarjeta A2VCAN consiste en una expansión de dos salidas analógicas controlada mediante el interfaz
CANopen. Permite generar dos salidas analógicas (dependientes de la tensión de alimentación) con una
resolución de 10 bits (1024 pasos).
La tarjeta A2VCAN implementa para su integración en el sistema TM70 un software propio residente en su
microprocesador, que realice las siguientes funciones:
Comunicación con la tarjeta LR72 mediante protocolo CANOpen, utilizándose el perfil estándar 401, de
entradas/salidas digitales/analógicas (CiA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O Modules)
Genera dos salidas analógicas en tensión de acuerdo con las consignas recibidas y los parámetros de
configuración de cada salida.
Existen dos tipos de curvas de respuesta para cada una de las salidas:
Lineal: respuesta de la salida analógica proporcional a la consigna
No lineal: la respuesta de la salida analógica es de forma exponencial respecto a la consigna.
Variaciones de consigna del combinador al comienzo de su recorrido resultarán en pequeñas
variaciones de la tensión de salida, mientras que las mismas variaciones de consigna del combinador
al final de su recorrido resultarán en grandes variaciones de la tensión de la salida.
La elección de uno u otro perfil se decide mediante un Parámetro de personalización P (personalizable por
EEPROM o por Teleajuste), que vale 0 para una curva lineal y 1, 2 o 3 para curvas exponenciales de menor a
mayor grado.
Asimismo pueden definirse rampas de salida programables en subida o/y bajada por cada semieje. La forma
de respuesta de las rampas es conforme al tipo de salida definido: Lineal o No lineal.
TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf
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LOGICA DE CONTROL (uP)
ISP
Vpp1
Vnn1
Vo1
Vr1
Vpp2
Vnn2
Vo2
Vr2
SALIDA1 VO1
SALIDA2 VO2
83