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Cuando el receptor se configure como ESCLAVO en un bus estándar CANOpen, éste puede comunicarse con otros dispositivos en el bus CAN. EJEMPLO DE RETORNO DE INFORMACION Transmision y recepción de datos El dispositivo externo y el receptor se comunicarán a través del bus CAN. Se intercambiarán paquetes de datos denominados PDOs. El dispositivo externo enviará al receptor dos paquetes de este tipo con los datos a enviar al emisor. Al ser de recepción de datos se denominará RPDO (desde el punto de vista del receptor). A su vez, el receptor enviará la confirmación de los datos enviados al dispositivo externo. Para ello utiliza un paquete de transmisión de datos, TPDO. RPDO El usuario dependiendo del equipo emisor que tenga podrá controlar los mensajes a editar en el display como los leds y zumbador que lo componen. En el caso de trabajar con un pupitre será posible controlar todas las funcionalidades. Sin embargo, si se trabaja con una botonera, sólo se podrá controlar el display. Se recibirán dos PDOs: RPDO1: En este paquete de datos recibido, el receptor obtendrá información sobre el estado de los leds y zumbador, recepción de datos digitales. COB-ID = RPDO1_ID + Node_ID = 0x200 + 100 Se recibirán dos datos: RPDO2: Objeto 6200, subíndice 1 (LEDs) Objeto 6200, subíndice 2 (zumbador) Este paquete contiene información a enviar al display. Serán ocho bytes de datos, los cuales pueden ser comandos de VT100, o datos a representar en el LCD. COB-ID = RPDO2_ID + Node_ID = 0x300 + 100 Se recibirán 8 datos: Objeto 6410, subíndices 1 – 8 (8 bytes con comandos VT100) Los comandos de display que el receptor recibirá serán paquetes de 8bytes. Si la longitud es superior, el receptor tendrá que encargarse de dividir los datos en paquetes de 8bytes. Para el receptor los datos recibidos son transparentes. No trata la información. TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. 24 IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
8.6 - SEÑALIZACIÓN El receptor dispone de dos LED‘s para señalización, controlados según la recomendación CiA DR-303-3: CAN-RUN (verde): indica el estado del equipo dentro de la máquina de estados CANopen: - Parpadea cada 200 ms. en estado preoperacional - Encendido permanentemente en estado operacional - Un destello por segundo en estado de parada CAN-ERR (rojo): indica error si encendido; en condiciones normales debe estar apagado. 8.7 - RECEPTORES CAN TM70 Ref. 3302750 (7503 70GR401 RX R70CANC3 433) Ref. 3302751 (7504 70GR903 RX R70CANC3 915) RECEPTOR R70CANC3 Especificaciones Frecuencias disponibles (bandas ISM) 915MHz (Certificado FCC) 433MHz Alimentación / Consumo máximo 9-35v DC / 5W máximo Interfaz Salidas / Entradas CAN:Protocolo CAN Open Estándar 401 (CIA DS401) Grado de estanqueidad IP67 / NEMA-6 Antena Externa: NEARSON S325TR-915 o equivalente Selección de la frecuencia de trabajo Automático (oír antes de transmitir) Peso 430 gr. Dimensiones Largo = 151mm / Ancho = 129mm (160mm con PG) / Alto = 61mm EEPROM Extraíble EP70 Señalizaciones MultiLED: 7 LED externos (6 verdes + 1 bicolor) 2 LED internos (1 rojo + 1 verde) Conexiones Mediante bornas con salidas/entrada con prensaestopas M16. 1) Prensaestopas Alimentación: M16 / IP67 2) Prensaestopas para Interfaz Entradas / Salidas: M16 / IP67 Función STOP Cat. 3 EN-954-1 / 2 relés STOP: 250V / 6A máximo Tiempo de respuesta función STOP = 50 ms Terminación de BUS CAN (120 Ohm) Mediante conector ―jumper‖ ON / OFF (interno) Tiempo de STOP pasivo Programable: entre 0,5 segundos y 2 segundos (máx) Protección a la entrada Fusible PTC / 0,3A Protecciones en las salidas (STOP) VDR en contactos Temperatura de funcionamiento -20ºC / +70ºC (-4ºF / 158ºF) Temperatura de almacenamiento (24h) -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF) Temperatura de almacenamiento –largos periodos- -25ºC / +55ºC (-13ºF / 131ºF) Transmisores soportados en la gama TM70 T70/1/2; T70/3/4; T70/5/6; T70/7/8 TM70Pe V3.2 (02/11) 120021.pdf. 25 IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
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