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O<br />

SECCIÓN 10.4 Coordinadas polares y gráficas polares 729<br />

Sección 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares<br />

r = distancia dirigida<br />

Coordenadas polares<br />

Figura 10.36<br />

θ = ángulo dirigido<br />

COORDENADAS POLARES<br />

P = (r, θ)<br />

Eje<br />

polar<br />

El matemático al que se le atribuye haber<br />

usado por primera vez las coordenadas polares<br />

es James Bernoulli, quien las introdujo en<br />

1691. Sin embargo, ciertas evidencias señalan<br />

la posibilidad de que fuera Isaac Newton el<br />

primero en usarlas.<br />

• Comprender el sistema de coordenadas polares.<br />

• Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y viceversa.<br />

• Trazar la gráfica de una ecuación dada en forma polar.<br />

• Hallar la pendiente de una recta tangente a una gráfica polar.<br />

• Identificar diversos tipos de gráficas polares especiales.<br />

Coordenadas polares<br />

Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos<br />

(x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a<br />

estas gráficas han estado en forma rectangular o en forma paramétrica. En esta sección<br />

se estudiará un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas<br />

polares.<br />

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado<br />

polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar, como<br />

se muestra en la figura 10.36. A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan<br />

coordenadas polares (r, ), como sigue.<br />

r distancia dirigida de O a P<br />

ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el<br />

eje polar hasta el segmento OP —<br />

La figura 10.37 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsérvese<br />

que en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retícula de<br />

circunferencias concéntricas intersecadas por rectas radiales que pasan por el polo<br />

π<br />

En coordenadas rectangulares, cada punto x, y tiene una representación única.<br />

Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas r, y<br />

r, 2 representan el mismo punto [ver los apartados b) y c) de la figura 10.37].<br />

También, como r es una distancia dirigida, las coordenadas r, y r, representan<br />

el mismo punto. En general, el punto r, puede expresarse como<br />

o<br />

π<br />

2<br />

3π<br />

2<br />

a)<br />

Figura 10.37<br />

θ =<br />

π<br />

3<br />

( 2, ) π<br />

3<br />

1 2 3<br />

r, r, 2n<br />

r, r, 2n 1<br />

0<br />

π<br />

π<br />

2<br />

3π<br />

2<br />

donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por 0, , donde es<br />

cualquier ángulo.<br />

2 3<br />

θ = −<br />

π<br />

6<br />

π ( 3, −<br />

6)<br />

b) c)<br />

0<br />

π<br />

π<br />

2<br />

3π<br />

2<br />

2 3<br />

θ =<br />

11π<br />

6<br />

11π<br />

( 3,<br />

6 )<br />

<br />

0

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