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O<br />
SECCIÓN 10.4 Coordinadas polares y gráficas polares 729<br />
Sección 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares<br />
r = distancia dirigida<br />
Coordenadas polares<br />
Figura 10.36<br />
θ = ángulo dirigido<br />
COORDENADAS POLARES<br />
P = (r, θ)<br />
Eje<br />
polar<br />
El matemático al que se le atribuye haber<br />
usado por primera vez las coordenadas polares<br />
es James Bernoulli, quien las introdujo en<br />
1691. Sin embargo, ciertas evidencias señalan<br />
la posibilidad de que fuera Isaac Newton el<br />
primero en usarlas.<br />
• Comprender el sistema de coordenadas polares.<br />
• Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y viceversa.<br />
• Trazar la gráfica de una ecuación dada en forma polar.<br />
• Hallar la pendiente de una recta tangente a una gráfica polar.<br />
• Identificar diversos tipos de gráficas polares especiales.<br />
Coordenadas polares<br />
Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos<br />
(x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a<br />
estas gráficas han estado en forma rectangular o en forma paramétrica. En esta sección<br />
se estudiará un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas<br />
polares.<br />
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado<br />
polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar, como<br />
se muestra en la figura 10.36. A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan<br />
coordenadas polares (r, ), como sigue.<br />
r distancia dirigida de O a P<br />
ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el<br />
eje polar hasta el segmento OP —<br />
La figura 10.37 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsérvese<br />
que en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retícula de<br />
circunferencias concéntricas intersecadas por rectas radiales que pasan por el polo<br />
π<br />
En coordenadas rectangulares, cada punto x, y tiene una representación única.<br />
Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas r, y<br />
r, 2 representan el mismo punto [ver los apartados b) y c) de la figura 10.37].<br />
También, como r es una distancia dirigida, las coordenadas r, y r, representan<br />
el mismo punto. En general, el punto r, puede expresarse como<br />
o<br />
π<br />
2<br />
3π<br />
2<br />
a)<br />
Figura 10.37<br />
θ =<br />
π<br />
3<br />
( 2, ) π<br />
3<br />
1 2 3<br />
r, r, 2n<br />
r, r, 2n 1<br />
0<br />
π<br />
π<br />
2<br />
3π<br />
2<br />
donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por 0, , donde es<br />
cualquier ángulo.<br />
2 3<br />
θ = −<br />
π<br />
6<br />
π ( 3, −<br />
6)<br />
b) c)<br />
0<br />
π<br />
π<br />
2<br />
3π<br />
2<br />
2 3<br />
θ =<br />
11π<br />
6<br />
11π<br />
( 3,<br />
6 )<br />
<br />
0