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3 FlexPendant3.4.3.8. Movimiento eje por eje3.4.3.8. Movimiento eje por ejeEjemplos de usoUtilice el movimiento eje por eje cuando necesite:• Alejar la unidad mecánica de posiciones peligrosas.• Alejar un robot de singularidades.• Posicionar los ejes de un robot para la calibración.¡CUIDADO!La orientación de cualquier herramienta que tenga montada afectará a este procedimiento. Sila orientación resultante es importante, realice el procedimiento descrito en Selección de laorientación de la herramienta en la página 100 cuando termine.Selección de qué ejes moverPasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.2. Toque Modo movto. y seleccione el eje adecuado. Consulte la descripción de Ejesy direcciones de joystick en la página 101.3. Toque OK para completar la operación.Ejes y direcciones de joystickLos seis ejes normales de un manipulador genérico pueden ser movidos manualmentemediante las tres dimensiones del joystick, como se especifica a continuación.Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para determinar laorientación física de los ejes externos.La figura muestra los patrones de movimiento de los ejes del manipulador.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A101