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3 FlexPendant3.4.3.30. Movimiento incremental para posicionamientos exactos3.4.3.30. Movimiento incremental para posicionamientos exactosMovimiento incrementalUtilice el movimiento incremental para mover el robot en pasos pequeños, lo que permite unposicionamiento muy exacto.Esto significa que cada vez que accione el joystick, el robot se mueve un paso (unincremento). Si mantiene accionado el joystick durante uno o varios segundos, se realiza unasecuencia de pasos (a una velocidad de 10 pasos por segundo) mientras se mantengaaccionado el joystick.El modo predeterminado es el modo no incremental, en el que el robot se muevecontinuamente al accionar el joystick.Definición del tamaño del movimiento incrementalEn este procedimiento se detalla cómo especificar el tamaño del movimiento incremental.PasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento.2. Toque Incremento.en04000009713. Toque el modo de incremento que desee. Consulte la descripción de la secciónTamaños del movimiento incremental en la página 139.4. Toque OK.1383HAC 16590-5 Revisión: Rev. A