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2 Ejemplos de acciones2.7. Ejecución en producción2.7. Ejecución en producciónRequisitos previosEn estas instrucciones se detallan los pasos principales que le resultarán útiles a la hora deejecutar el sistema en el modo automático (modo de producción).Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.Los capítulos Controlador en la página 285 y FlexPendant en la página 61 del manualManual del operador - IRC5 con FlexPendant o el capítulo Procedimientos detallados deldocumento Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio Online contienen informacióndetallada sobre cómo utilizar el sistema.Ejecución en producciónPaso Acción Información/figura1. Ponga en marcha el sistema de la formadetallada en Puesta en marcha delsistema en la página 40.2. Si el sistema utiliza el sistema deautorización de usuarios, el usuario debeiniciar una sesión en el sistema antes deiniciar el funcionamiento.La forma de iniciar una sesión sedescribe en la sección Inicio y cierre desesiones en la página 270.3. Cargue un programa. La forma de cargar un programa sedescribe en Manejo de programas en lapágina 157.4. Antes de poner en marcha el sistema,seleccione el modo de puesta en marchaen el FlexController.5. Ponga en marcha el sistema con el botónIniciar del FlexPendant.6. El sistema de controlador se comunicacon el operador a través de mensajesmostrados en la pantalla delFlexPendant.Los mensajes pueden ser mensajes deevento o instrucciones de RAPID, porejemplo TPWrite.Los mensajes de evento describen loseventos que se producen dentro delsistema y se guardan en un registro deeventos.7. En el modo Manual, la función Modificarposición permite al operador hacerajustes en las posiciones de robot de unprograma de RAPID.8. En un proceso de producción, es posibleque desee detener el robot.9. La ventana de producción permitesupervisar el proceso en curso.La forma de seleccionar un modo sedescribe en la sección Cambio del modomanual al modo automático en la página298.Los botones físicos del FlexPendant sedescriben en ¿Qué es un FlexPendant?en la página 62.Los conceptos básicos se describen enla sección Registro de eventos en lapágina 246.Las instrucciones de RAPID TPReadFKy TPWrite se describen en el Manual dereferencia de RAPID - Parte 1,Instrucciones.La forma de modificar la posición sedescribe en la sección Ajuste conmovimientos en la página 204 y enAjuste sin movimientos en la página 203.La forma de detener la producción sedescribe en la sección Detención deprogramas en la página 166.La ventana de producción se describe enla sección Ventana de producción en lapágina 142.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A49