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3 FlexPendant3.4.3.5. Selección de una unidad mecánica3.4.3.5. Selección de una unidad mecánica¿Por qué debe seleccionar una unidad mecánica?Su sistema de robot puede constar de más de un robot individual. También puede disponer deotras unidades mecánicas, por ejemplo manejadores de piezas de trabajo o ejes adicionalesmontados sobre el robot y que también es posible mover.Si su sistema sólo dispone de un robot sin ningún eje adicional, no necesita seleccionar launidad mecánica.Identificación de las unidades mecánicasCada unidad mecánica que puede mover aparece incluida en la lista de unidades mecánicas.El nombre de la unidad se define en la configuración del sistema. Cada unidad cuenta con unsímbolo que se utiliza en la barra de estado. Consulte la sección Barra de estado en la página272.Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber qué unidadesmecánicas están disponibles en su sistema de robot.Selección de una unidad mecánicaEn este procedimiento se describe la forma de seleccionar una unidad mecánica para moverla.PasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento para mostrar las propiedades de movimiento.2. Toque Unidad mecánica.en0400000653Aparece una lista con las unidades mecánicas disponibles.963HAC 16590-5 Revisión: Rev. A