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3 FlexPendant3.4.3.20. Creación de un objeto de trabajo3.4.3.20. Creación de un objeto de trabajo¿Qué ocurre al crear un objeto de trabajo?Se crea una variable del tipowobjdata. El nombre de la variable es el nombre del objeto detrabajo.Consulte ¿Qué es un objeto de trabajo? en la página 312 para obtener más detalles.¡SUGERENCIA!¿Desea saber más acerca de este tipo de datos?Encontrará una descripción en el Manual de referencia de RAPID - Parte 2, Funciones y tiposde datos.Creación de un objeto de trabajoEl sistema de coordenadas del objeto de trabajo cambiará a la posición, incluida laorientación, del sistema de coordenadas mundo.PasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento.2. Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.3. Toque Nuevo... para crear un nuevo objeto de trabajo.4. Para definir el nombre, toque ...a la derecha de Nombre.5. Toque el menú Ámbito para definir la accesibilidad del objeto de trabajo.Seleccione:• Global• Local• Tarea6. Toque el menú Tipo de almacenamiento para seleccionar el tipo de memoriautilizado para el objeto de trabajo. Seleccione:• Persistente si el objeto de trabajo es persistente.• Variable si el objeto de trabajo es variable.• Constante si el objeto de trabajo es constante.7. Toque el menú Módulo para seleccionar el módulo. El conjunto de opcionesdisponible depende de la configuración. Por ejemplo:• Calpend• Main module (Módulo principal)• Usuario• ...8. Toque el menú Rutina para seleccionar la rutina. El conjunto de opciones disponibledepende de la configuración. Por ejemplo:• Main (Principal)• • ...3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A123
3 FlexPendant3.4.3.20. Creación de un objeto de trabajoPasoAcción9. Si desea crear una matriz de objetos de trabajo, toque el menú Dimensiones ycambie el número de dimensiones en la matriz, de 1 a 3.• 1• 2• 3• NingunoA continuación, toque ... para seleccionar el Tamaño de los ejes de la matriz.Las matrices se describen en la sección ¿Qué es una matriz de datos? en la página323.10. Toque OK.1243HAC 16590-5 Revisión: Rev. A
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