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1 Seguridad1.3.2.2. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!1.3.2.2. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!DescripciónCualquier manipulador en movimiento es una máquina potencialmente letal.Durante el funcionamiento del manipulador, éste puede realizar movimientos inesperados y,en ocasiones, aparentemente irracionales. Sin embargo, todos los movimientos se realizancon una fuerza extraordinaria y pueden causar lesiones graves al personal y/o daños en losequipos que se encuentren cerca del área de trabajo del manipulador.EliminaciónPaso Acción Información/figura1. Antes de intentar hacer funcionar elmanipulador, asegúrese de que todos losequipos de paro de emergencia esténinstalados y conectados correctamente.2. Si está disponible, utilice el botón hold-torunen todos los casos posibles.El botón hold-to-run se utiliza en el modomanual, no en el modo automático.3. Antes de presionar el botón de puesta enmarcha, asegúrese de que no hayaninguna persona dentro del área de trabajodel manipulador.Equipos de paro de emergencia, comopuertas, trampillas de contacto,barreras fotoeléctricas, etc.La forma de utilizar el control hold-torunen RobotWare 5.0 se detalla en lasección Cómo usar el botón hold-torunen la página 66 del Manual deloperador del IRC5.183HAC 16590-5 Revisión: Rev. A