0DQXDO GHO RSHUDGRU

3 FlexPendant3.4.6.22. Ajuste con movimientos3.4.6.22. Ajuste con movimientosDescripción generalUtilice este procedimiento para ajustar un solo argumento de posición de instrucciones comoMoveL y MoveJ, o bien argumentos de posición individuales de instrucciones como MoveC,y hacer que el robot se sitúe en todas las posiciones que desee ajustar.¡CUIDADO!El cambio de las posiciones programadas puede alterar significativamente el patrón demovimientos del robot.Asegúrese siempre de que todos los cambios resulten seguros tanto para los equipos comopara el personal.Ajuste con movimientosPaso Acción Información1. En el menú ABB, toque Editor de programas.2. Detenga el programa si se está ejecutando.3. Ejecute paso a paso el programa de forma que elrobot o los ejes externos alcancen la posición quedesee cambiar.4. Mueva el robot o el eje externo hasta la nuevaposición o cambie la orientación.5. Toque Modificar posición.Aparece una ventana de diálogo de confirmación.6. Toque Modificar para usar la nueva posición, oCancelar para conservar la original.7. Repita los pasos del 3 al 6 para cada argumento deposición que desee cambiar.8. Toque Cerrar para cerrar el Editor de programas.Si la instrucción o la llamadaal procedimiento tiene másde un argumento deposición, continúe con elmodo paso a paso, con loque alcanzará las distintasposiciones de losargumentos.El objeto de trabajo y laherramienta de lainstrucción cuyo argumentodesea cambiar seseleccionanautomáticamente para elmovimiento.¡SUGERENCIA!¿Quiere saber cómo puede ajustar más rápidamente las posiciones?Lea el tema Ajuste sin movimientos en la página 203 para obtener más detalles.LimitacionesEl botón Modificar posición está desactivado hasta que llegue a una instrucción que tengaargumentos de posición.El movimiento o cambio máximo de orientación puede estar limitado por el diseño del2043HAC 16590-5 Revisión: Rev. A