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3 FlexPendant3.4.9.9. SupervisionPaso Acción Información3. En los valores de Supervisión de trayectoria, toqueEncendido o Apagado para aplicar o eliminar lasupervisión de trayectoria.Toque los botones +o -para ajustar la sensibilidad.4. En los valores de Supervisión de movimiento, toqueEncendido o Apagado para aplicar o eliminar lasupervisión de movimientos.Toque los botones +o -para ajustar la sensibilidad.5. La opción Parámetros de ejecución pueden tener elvalor Encendido o Apagado.TIP!Puede ajustar el valor desensibilidad de 0 a 300.No cambie la sensibilidad delos movimientos a un valorinferior a 80, ya que elhacerlo el robot se detendríadebido al arrastre interno.TIP!Puede ajustar el valor desensibilidad de 0 a 300.No cambie la sensibilidad delos movimientos a un valorinferior a 80, ya que elhacerlo el robot se detendríadebido al arrastre interno.Los valores de Parámetrosde ejecución se describenen la sección Ejecución sinmovimientos que aparece acontinuación.Ejecución sin movimientosLa ejecución sin movimientos es una función que permite la ejecución de un programa deRAPID sin movimientos en el robot. Todas las demás funciones se ejecutan con normalidad,por ejemplo los tiempos de ciclo actuales, las E/S, el cálculo de la velocidad del TCP, etc.Esta función se utiliza principalmente en tareas como la depuración de programas, laevaluación de tiempos de ciclo y, posiblemente, para hacer mediciones, por ejemplo deconsumo de adhesivo o pintura durante un ciclo.La ejecución sin movimientos se ejecuta desde el FlexPendant. Esta función sólo puedeactivarse si el sistema se encuentra en el estado Motores OFF.Si la ejecución sin movimientos está activada, es posible ejecutarla en:• Modo manual• Modo manual a máxima velocidad• Modo automáticoLos tiempos de ciclo se simulan de acuerdo con el modo seleccionado.¡AVISO!La ejecución sin movimientos se restablece al reiniciar el robot. No vuelva a poner en marchael programa sin comprobar antes el estado de la ejecución sin movimientos. Un inicioincorrecto del programa puede dar lugar a lesiones graves o incluso la muerte, o bien a dañosen el robot o en otros equipos.2423HAC 16590-5 Revisión: Rev. A