0DQXDO GHO RSHUDGRU

3 FlexPendant3.4.6.18. Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento3.4.6.18. Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimientoDescripción generalEn este ejemplo creará un programa sencillo que hace que el robot describa un cuadrado.Necesita cuatro instrucciones de movimiento para completar este programa.ABCen0400000801ABCPunto inicialDato de velocidad de movimiento del robot v50 = velocidad 50 mm/sZona z50 = (50 mm)Cómo añadir instrucciones de movimientoEn esta sección se detalla cómo añadir instrucciones de movimiento.Paso Acción Información1. Mueva el robot hasta el punto inicial. Recomendación: Utiliceúnicamente los movimientos deizquierda-derecha/arriba-abajo deljoystick para describir un cuadrado.2. En el Editor de programas, toque Añadirinstrucción.3. Toque MoveL para insertar una instrucciónMoveL.4. Repita la operación con las dos posicionessiguientes del cuadrado.ResultadoSu código de programa debe parecerse al siguiente:Proc main()MoveL *, v50, z50, tool0;MoveL *, v50, z50, tool0;MoveL *, v50, z50, tool0;MoveL *, v50, z50, tool0;End Proc;1983HAC 16590-5 Revisión: Rev. A