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2 Ejemplos de acciones2.5. Utilización de entradas y salidas2.5. Utilización de entradas y salidasRequisitos previosEn estas instrucciones se detallan los pasos principales necesarios para establecer salidas, leerentradas y configurar unidades de E/S.Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.Los capítulos Controlador en la página 285 y FlexPendant en la página 61 contieneinformación detallada acerca de cómo usar el sistema.Utilización de entradas y salidasPaso Acción Información/figura1. Es posible que desee crear una nuevaE/S.2. Antes de utilizar cualquier entrada osalida, es necesario configurar elsistema para permitir las funciones de E/S.3. Puede establecer un valor para unasalida digital.4. Puede establecer un valor para unasalida analógica.5. Puede ver el estado de una entradadigitaldeterminada.6. Puede ver el estado de una entradaanalógicadeterminada.La señales de E/S se crean utilizandoparámetros del sistema. Consulte lasección Configuración de parámetros delsistema en la página 233.La configuración del sistema se realizadurante la creación del sistema. La formade hacerlo se detalla en el Manual deloperador - RobotStudio Online .Siga los pasos que se detallan en lasección Entradas y salidas en la página84.Siga los pasos que se detallan en lasección Entradas y salidas en la página84.Siga los pasos que se detallan en lasección Entradas y salidas en la página84.Siga los pasos que se detallan en lasección Entradas y salidas en la página84.7. Señales de seguridad. Encontrará una explicación detallada delas señales en Señales de E/S deseguridad en la página 87.8. Cómo editar una E/S. Siga los pasos que se detallan en lasección Simulación y cambio de valoresde señales en la página 85.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A47
2 Ejemplos de acciones2.6. Copia de seguridad y restauración2.6. Copia de seguridad y restauraciónRequisitos previosEn estas instrucciones se detallan los pasos principales necesarios para realizar una copia deseguridad completa, además de para restaurar una copia de seguridad obtenida anteriormente.Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.Los capítulos Controlador en la página 285 y FlexPendant en la página 61 del manualManual del operador - IRC5 con FlexPendant o el capítulo Procedimientos detallados deldocumento Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio Online contienen informacióndetallada sobre cómo utilizar el sistema.Copia de seguridad y restauraciónEl contenido de una copia de seguridad típica se especifica en la sección ¿Qué se guarda enla copia de seguridad? en la página 206 La forma de realizar una copia de seguridad se detallaen la sección Copia de seguridad del sistema en la página 208.El proceso por el que se reintroduce en el controlador de robot el contenido de la memoriaguardado anteriormente en una copia de seguridad se conoce como restauración. La formade realizar una restauración se detalla en la sección Restauración del sistema en la página210.La información acerca de este proceso se describe en Descripción general del reinicio en lapágina 256483HAC 16590-5 Revisión: Rev. A
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