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3 FlexPendant3.4.14.9. Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant3.4.14.9. Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendantDescripción general de la regrabación de la memoria flashDespués de sustituir unidades de hardware, como un ordenador de ejes, un bus, etc., o bientras la instalación de una versión más reciente de RobotWare, el sistema intentaautomáticamente la regrabación de la memoria flash de la unidad para mantener lacompatibilidad entre el hardware y el software.La regrabación de la memoria flash implica la carga del firmware adecuado (el softwareespecífico de un elemento de hardware) en una unidad concreta que ejecuta este softwarecomo parte de su funcionamiento.Si se ha actualizado RobotWare en el controlador, se regraba la memoria flash delFlexPendant al conectarlo, para actualizarla a la nueva versión.¡ Recuerdeque la realización de estas sustituciones o actualizaciones puede requerir laejecución de versiones de firmware que no están disponibles! Para evitar poner en peligro elfuncionamiento del sistema, ABB recomienda utilizar las mismas versiones utilizadasanteriormente, a no ser que no estén disponibles.Las unidades que utilizan actualmente la función de regrabación de flash son las siguientes:• Placa de contactor• Unidades de accionamiento• FlexPendant• Dispositivo maestro de Profibus• Ordenador de ejes• Placa de panelRegrabación de flashEl proceso automático de regrabación, que se describe a continuación, no debe serinterrumpido apagando el sistema mientras se realiza.Paso Evento Información1. Al reiniciar el sistema, éste comprueba lasversiones del firmware utilizado. Las versiones secontrastan con las versiones del hardwareutilizado.2. Si las versiones del hardware y firmware nocoinciden, el sistema se reinicia automáticamente,pasando a un modo de actualización determinado.Durante el modo deactualización, se intentatransferir el firmware adecuadoal hardware, mientras semuestra brevemente unmensaje en el FlexPendant.2683HAC 16590-5 Revisión: Rev. A