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1 Seguridad1.3.6. ¿En qué consiste la protección?1.3.6. ¿En qué consiste la protección?DefiniciónSe conoce como "protección" al conjunto de medidas basadas en el uso de elementosprotectores que evitan la exposición de las personas a los riesgos que no pueden sereliminados razonablemente ni reducidos suficientemente en el diseño.Los elementos de protección evitan situaciones peligrosas al detener el robot de una formacontrolada si se activa un mecanismo de protección determinado, como por ejemplo unabarrera fotoeléctrica.Espacio protegidoEl espacio protegido es el espacio que queda englobado por los elementos de protección. Porejemplo, una célula de robot está protegida por la puerta de la célula y su dispositivo deinterbloqueo.Dispositivos de interbloqueoCada elemento de protección presente cuenta con un dispositivo de interbloqueo que, si seacciona, detiene el robot. La puerta de la célula del robot cuenta con un interbloqueo quedetiene el robot al abrir la puerta. La única forma de reanudar el funcionamiento es cerrar lapuerta.Mecanismos de protecciónUn mecanismo de protección está compuesto por un conjunto de elementos de protecciónconectados en serie. Cuando se activa un elemento de protección, la cadena se rompe y elfuncionamiento de la máquina se detiene, independientemente del estado de los elementos deprotección del resto de la cadena.243HAC 16590-5 Revisión: Rev. A