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3 FlexPendant3.4.8.6. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant3.4.8.6. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendantConsideraciones generalesEn esta sección se detalla cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración fina del robot.El método de montar el equipo de calibración en cada eje se detalla en las instrucciones decalibración del eje correspondiente.Procedimiento de calibración finaEl procedimiento siguiente detalla cómo realizar la calibración fina en el FlexPendant.PasoAcción1.-¡Aviso!¡No realice la calibración fina del robot si no cuenta con el equipo especial utilizadopara la calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficienteen los movimientos del robot.2. En el menú ABB, toque Calibración.Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, asícomo su estado de calibración.3. Toque la unidad mecánica que desee.Aparece la pantalla siguiente: Toque Parámetros calib..en04000011273HAC 16590-5 Revisión: Rev. A221