0DQXDO GHO RSHUDGRU

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3 FlexPendant3.4.3.30. Movimiento incremental para posicionamientos exactosTamaños del movimiento incrementalSeleccione incrementos pequeños, medianos o grandes.Incremento Distancia AngularPequeño 0,05 mm 0,005°Mediano 1 mm 0,02°Grande 5 mm 0,2°3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A139
3 FlexPendant3.4.3.31. Cómo leer la posición exacta3.4.3.31. Cómo leer la posición exactaCómo se muestran las posiciones del robotLas posiciones siempre se muestran como:• El punto en el espacio, expresado en las coordenadas X, Y y Z del punto central de laherramienta.• La rotación angular del punto central de la herramienta, expresado en ángulos Euler ocomo cuaternio.Se utiliza como referencia el sistema de coordenadas del objeto de trabajo actual.Cómo se muestran las posiciones de los ejes adicionalesAl mover un eje adicional, sólo se muestra la posición del eje en las coordenadas X, Y y Z.Las posiciones de los ejes lineales se expresan en milímetros como la distancia respecto de laposición de calibración.Las posiciones de los ejes giratorios se expresan en grados como el ángulo respecto de laposición de calibración.Ninguna posición mostradaNo se muestra ninguna posición si la unidad mecánica no está calibrada. En su lugar, apareceel texto "Unidad no calibrada".Cómo leer la posición exactaPasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento.2. Compruebe las propiedades del área Posición del lado derecho de la ventana.Consulte la figura de la sección Ventana de movimiento en la página 94.Figura del formato de posiciónLa figura muestra todas las opciones disponibles para la visualización del formato deposición.1403HAC 16590-5 Revisión: Rev. A
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