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4 Controlador4.3.3.5. Cambio al modo manual a máxima velocidad4.3.3.5. Cambio al modo manual a máxima velocidad¿En qué situaciones debe usar el modo manual a máxima velocidad?Utilice el modo manual a máxima velocidad cuando desee comprobar el programa a lamáxima velocidad.El modo manual a máxima velocidad permite ejecutar el programa a la máxima velocidad sinperder el acceso a todas las funciones de depuración disponibles en el Editor de programas.¡PELIGRO!La comprobación a la máxima velocidad es peligrosa.Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de iniciar el programa.Cambio al modo manual a máxima velocidadPaso Acción Información1. Sitúe el selector de modo en la posición de modomanual a máxima velocidad.2. ¿Ha cambiado de modo el sistema sin errores?En caso positivo, ha completado este procedimiento.Si no es así, intente encontrar el error.La gestión de errores sedetalla en el Manual deresolución de problemas -IRC5.Alerta de FlexPendantAl cambiar de modo, aparece una ventana de diálogo en el FlexPendant para alertarle delcambio de modo. Toque OK para cerrar la ventana de diálogo.Si devuelve el selector al modo anterior, la ventana de diálogo se cierra automáticamente yno se producirá ningún cambio de modo.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A303