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1 Seguridad1.5.5. Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a máxima velocidad1.5.5. Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual amáxima velocidad¿Qué es el modo manual?El modo manual se utiliza más frecuentemente durante la creación de programas y la puestaen servicio de un sistema de robot.Existen dos modos manuales:• El modo manual a velocidad reducida, denominado normalmente "modo manual"• El modo manual a máxima velocidad (no disponible en todos los mercados)En el modo manual, debe presionar el dispositivo de habilitación para activar los motores delrobot.¿Qué es el modo manual a máxima velocidad?En el modo manual a máxima velocidad, el sistema de control puede ser controlado por elFlexPendant o incluso controlado parcialmente por RobotStudio Online mientras funciona a lamáxima velocidad. Este modo se utiliza a la hora de comprobar programas.Velocidad de funcionamientoEn el modo manual a velocidad reducida, el robot sólo puede funcionar (moverse) a lavelocidad reducida, de 250 mm/s o menos. Debe utilizar esta velocidad manual siempre quetrabaje dentro del espacio protegido.En el modo manual a máxima velocidad, el robot se mueve a la velocidad programada. Elmodo manual a máxima velocidad sólo debe utilizarse mientras no haya nadie dentro delespacio protegido y sólo por parte de personal con formación específica que sea bienconsciente de los riesgos que implica.Mecanismos de protección omitidosTodos los mecanismos de paro protegido (AS) del modo automático se omiten durante elfuncionamiento con el modo manual.El dispositivo de habilitaciónEn el modo manual, los motores del robot son activados por el dispositivo de habilitacióndel FlexPendant. De esta forma, el robot sólo puede moverse siempre y cuando el dispositivoesté presionado.El dispositivo de habilitación se ha diseñado de forma que sea necesario presionar su pulsadorsólo hasta la mitad de su recorrido para activar los motores del robot. Tanto en la posición enla que el pulsador está presionado al máximo o liberado totalmente, el robot estáinmovilizado.El botón hold-to-runEl botón hold-to-run permite ejecutar un programa paso a paso o de forma continuada en elmodo manual, por ejemplo para comprobar la calidad de un proceso.Recuerde que el movimiento no requiere el botón hold-to-run, independientemente del modode funcionamiento.363HAC 16590-5 Revisión: Rev. A