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1 Seguridad1.3.7. Dispositivo de habilitación y botones hold-to-run1.3.7. Dispositivo de habilitación y botones hold-to-runDispositivo de habilitaciónEl dispositivo de habilitación es un pulsador accionado manualmente y con presión constanteque, al ser accionado continuamente en una misma posición, permite las funcionespotencialmente peligrosas pero no las inicia. En cualquier otra posición, las funcionespeligrosas están detenidas de forma segura.El dispositivo de habilitación es de un tipo específico que requiere que el pulsador estépresionado sólo la mitad de su recorrido para accionarlo. En las posiciones en las que elpulsador está presionado al máximo o liberado totalmente, resulta imposible hacer funcionarel robot.Botón hold-to-runEl botón hold-to-run permite el movimiento cuando está accionado manualmente y detieneinmediatamente cualquier movimiento al liberarlo. El botón hold-to-run sólo puede utilizarseen el modo manual.La forma de accionar los botones hold-to-run se detalla en la sección Cómo usar el botónhold-to-run en la página 66.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A25