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3 FlexPendant3.2.1. ¿Qué es un FlexPendant?Menú de configuración rápidaEl menú de configuración rápida contiene métodos abreviados para los movimientos delrobot y la configuración. Se describe en la sección Menú de configuración rápida en la página275.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A65
3 FlexPendant3.2.2.1. Cómo usar el botón hold-to-run3.2.2. Botones físicos y botones del FlexPendant3.2.2.1. Cómo usar el botón hold-to-runCuándo debe usar el botón hold-to-runEl botón hold-to-run de la parte posterior del FlexPendant se utiliza para ejecutar programasde forma normal o paso a paso con el modo manual a máxima velocidad.Existen dos botones idénticos, utilizados para cuando se sostiene el FlexPendant con la manoizquierda o la derecha.Modo de funcionamiento FunciónModo manual a velocidadreducidaModo manual a máximavelocidadModo automáticoNormalmente, el botón hold-to-run no tiene ningún efectosobre el modo manual a velocidad reducida.Sin embargo, es posible activarlo para el modo manual avelocidad reducida mediante un cambio en un parámetro delsistema.Al presionar uno de los botones hold-to-run Y el dispositivode habilitación, se permite la ejecución de un programa. Laejecución puede ser continua o paso a paso.La liberación del botón hold-to-run en este modo detieneinmediatamente el movimiento del manipulador y laejecución del programa. Al presionarlo de nuevo, laejecución se reanuda desde esa posición.El botón hold-to-run no se utiliza en el modo automático.Cómo usar el botón hold-to-runEn estas instrucciones se detalla cómo usar el botón hold-to-run en el modo manual a máximavelocidad.PasoAcción1. Presione el dispositivo de habilitación del FlexPendant.2. Seleccione el modo de ejecución con ayuda de las teclas de función delFlexPendant.• Iniciar (ejecución continua del programa)• AVANZAR (ejecución del programa paso a paso hacia delante)• RETROCEDER (ejecución del programa paso a paso hacia atrás)También puede seleccionar el modo paso a paso. Consulte la sección Ejecucióninstrucción por instrucción en la página 69.3. Espere a que aparezca el cuadro de alerta hold-to-run.4. Presione el botón hold-to-run del FlexPendant para iniciar la ejecución delprograma.Si ha presionado Iniciar, la ejecución del programa continúa mientras se mantengapresionado el botón hold-to-run.Si ha presionado AVANZARo RETROCEDER, el programa se ejecuta paso a pasoa medida que se libera y presiona el botón hold-to-run.5. Si se libera el botón hold-to-run, la ejecución del programa se detiene.Si presiona de nuevo el botón hold-to-run tras liberarlo, la ejecución del programase reanuda a partir de la posición en la que fue liberado.663HAC 16590-5 Revisión: Rev. A
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