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3 FlexPendant3.4.3.9. Movimiento en las coordenadas de la base3.4.3.9. Movimiento en las coordenadas de la baseDefinición de coordenadas de la basexx0300000495Movimiento en las coordenadas de la basePasoAcción1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.2. Toque Modo movto. y a continuación, toque Lineal, seguido de OK.No necesita realizar este paso si ya ha seleccionado anteriormente el movimientolineal.3. Toque Sistema de coordenadas y a continuación, toque Base, seguido de OK.4. Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación para activar losmotores del manipulador.5. Mueva el joystick para mover la unidad mecánica de la forma equivalente.¡SUGERENCIA!Utilice el menú Configuración rápida para seleccionar más rápido el modo de movimiento.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A103