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4 Controlador4.3.3.2. Puesta en marcha en el modo manual4.3.3.2. Puesta en marcha en el modo manual¿En qué situaciones debe ponerse en marcha el sistema en el modo manual?Ponga en marcha el sistema en el modo manual si no hay ningún proceso o ningún programaque deba reanudarse o iniciarse, o bien cuando necesite realizar operaciones que no sonposibles en el modo automático, como la edición de programas y los movimientos.Puesta en marcha en el modo manualPaso Acción Figura1. Sitúe el selector de modo en la posición de modomanual a velocidad reducida.2. Encienda la alimentación principal. Para ello, sitúe elinterruptor en la posición de encendido.en04000008073. ¿Se puso en marcha el sistema sin errores?En caso positivo, ha completado el procedimiento.En caso contrario, consulte la documentación decentro de producción o su célula para indicacionespara rastrear el fallo.4. Después de la puesta en marcha, el sistema seencuentra en un estado de espera segura, en esperade más acciones.en0400000793La gestión de errores sedetalla en el Manual deresolución de problemas -IRC5.¿Qué debo hacer a continuación?Si desea......lea...Crear programas de RAPID Creación de un nuevo programa en la página156.Mover el robot Introducción al movimiento en la página 91.Trabajar con herramientas, objetos de trabajoo cargas útiles, o bien sustituirlosSelección de herramienta, objeto de trabajoy carga útil en la página 109.3003HAC 16590-5 Revisión: Rev. A