0DQXDO GHO RSHUDGRU

4 Controlador4.3.2.3. Ejecución de programas en el modo automático4.3.2.3. Ejecución de programas en el modo automáticoEjecución de programas en el modo automáticoEn esta sección se detalla cómo ejecutar programas en el modo automático.Paso Acción Información1. Cambie el robot al modo automático. La forma de hacerlo se detalla en lasección Cambio del modo automático almodo manual a velocidad reducida en lapágina 302.2.xxAntes de poner en marcha el robot,tenga en cuenta la información deseguridad de la sección PELIGRO: ¡Losmanipuladores en movimiento sonpotencialmente letales! en la página 183. Seleccione el programa que deseaejecutar.4. Seleccione en qué modo desea iniciar elprograma y realice el inicio.5. Presione el botón Iniciar delFlexPendant.La forma de cargar un programa sedetalla en la sección Carga de unprograma creado anteriormente en lapágina 157.La forma de seleccionar el modo deinicio se detalla en la sección Cómo usarel botón hold-to-run en la página 66.Todos los botones del FlexPendant semuestran en la sección ¿Qué es unFlexPendant? en la página 623HAC 16590-5 Revisión: Rev. A297