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3 FlexPendant3.4.3.2. Movimiento coordinado3.4.3.2. Movimiento coordinadoCoordinaciónUn robot que está coordinado con un objeto de trabajo sigue los movimientos de dicho objeto.Movimiento coordinadoSi se mueve la unidad mecánica que se usa para desplazar el objeto, cualquier robot que estécoordinado con el objeto de trabajo se moverá también, con el fin de mantener su posiciónrelativa respecto del objeto de trabajo.Configuración de la coordinaciónPaso Acción Información1. Seleccione el robot que desee coordinar con otraunidad mecánica.2. Cambie el valor de Sistema de coordenadasaObjeto de trabajo.3. Cambie Objeto de trabajo al objeto de trabajomovido por la otra unidad mecánica.4. Seleccione la unidad mecánica que mueve el objetode trabajo.Consulte Selección de unaunidad mecánica en lapágina 96.Consulte Movimiento en lascoordenadas del objeto detrabajo en la página 106.Consulte Selección deherramienta, objeto detrabajo y carga útil en lapágina 109.Cualquier movimientorealizado mientras estéseleccionada esta unidadmecánica también afectaráal robot que está coordinadocon ella.Coordinación de robotsLa coordinación de robots, de forma que al mover un robot otro robot siga sus movimientos,requiere la opción MultiMove.923HAC 16590-5 Revisión: Rev. A