0DQXDO GHO RSHUDGRU

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3 FlexPendant3.4.3.25. Creación de una carga útil3.4.3.25. Creación de una carga útil¿Qué ocurre al crear una carga útil?Se crea una variable del tipoloaddata. El nombre de la variable es el nombre de la carga útil.¡SUGERENCIA!¿Desea saber más acerca de este tipo de datos?Encontrará una descripción en el Manual de referencia de RAPID - Parte 2, Funciones y tiposde datos.Cómo añadir una nueva carga útil y definir la declaración de los datosEl sistema de coordenadas de la carga útil cambiará a la posición, incluida la orientación, delsistema de coordenadas mundo.PasoAcción1 En el menú ABB, toque Movimiento.2 Toque Carga útil para ver la lista de cargas útiles disponibles.3 Toque Nuevo... para crear una nueva carga útil.Edición de los valores de los datos de la carga útilPasoAcción1. Para definir el nombre, toque ...a la derecha de Nombre y utilice a continuación elteclado en pantalla para introducir el nombre. Toque OK para verificar laintroducción.2. Toque el menú Ámbito para definir la accesibilidad de esta instancia de datoconcreta. Seleccione:• Global• Local• Tarea3. Toque el menú Tipo de almacenamiento para seleccionar el tipo de memoriautilizado para la instancia de dato. Seleccione:• Persistente si la instancia de dato es persistente.• Variable si la instancia de dato es variable.• Constante si la instancia de dato es constante.4. Toque el menú Módulo para seleccionar el módulo. El conjunto de opcionesdisponible depende de la configuración.• Calpend• Main module (Módulo principal)• Usuario• ....5. Toque el menú Rutina para seleccionar la rutina. El conjunto de opciones disponibledepende de la configuración. Por ejemplo:• main• • ...3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A131
3 FlexPendant3.4.3.25. Creación de una carga útilPasoAcción6. Si desea crear una matriz de cargas útiles, toque el menú Dimensiones y cambieel número de dimensiones en la matriz, de 1 a 3.• 1• 2• 3• A continuación, toque ... para seleccionar el Tamaño de los ejes de la matriz.Las matrices se describen en la sección ¿Qué es una matriz de datos? en la página323.7. Toque OK.1323HAC 16590-5 Revisión: Rev. A
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