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3 FlexPendant3.4.3.6. Selección de un modo de movimiento3.4.3.6. Selección de un modo de movimientoDescripción generalEl área Direcciones del joystick muestra cómo los ejes del joystick se corresponden con losejes del sistema de coordenadas seleccionado.¡CUIDADO!Las propiedades del área Direcciones no tienen como fin mostrar la dirección en la que semoverá la unidad mecánica. Intente siempre realizar los movimientos con desplazamientosreducidos del joystick, para comprobar las direcciones reales en las que se mueve la unidadmecánica.Selección del modo de movimientoEn este procedimiento se describe cómo seleccionar un modo de movimiento.Paso Acción Información/figura1. Toque ABB y a continuación Movimiento para ver elmenú Movimiento.2. Toque Modo de movimiento.3. Toque el modo que desee y toque OK. El significado de lasdirecciones del joystick semuestra en el áreaDirecciones del joysticktras la selección.Direcciones del joystickEl significado de las direcciones de joystick depende de qué modo de movimiento se haseleccionado. Están disponibles los siguientes:Modo demovimientoLinealFigura del joystickDescripciónEl modo Lineal se describe en lasección Selección de laorientación de la herramienta en lapágina 100.Ejes 1 a 3(Predeterminado delos robots)en0400001131El modo de movimiento de ejes de1 a 3 se describe en la secciónMovimiento eje por eje en lapágina 101.en0300000536983HAC 16590-5 Revisión: Rev. A