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3 FlexPendant3.4.6.21. Ajuste sin movimientos3.4.6.21. Ajuste sin movimientosDescripción generalEn lugar de avanzar paso a paso hasta cada una de las posiciones que desee cambiar, puedemover el robot hasta la nueva posición y cambiar directamente el argumento de posicióncorrespondiente de la instrucción.Utilice este método si conoce bien su programa de robot y la nueva posición.No utilice este método para cambiar valores de orientación.¡CUIDADO!El cambio de las posiciones programadas puede alterar significativamente el patrón demovimientos del robot.Asegúrese siempre de que todos los cambios resulten seguros tanto para los equipos comopara el personal.Ajuste sin movimientosPasoAcción1. En el menú ABB, toque Editor de programas.2. Detenga el programa si se está ejecutando.3. En la ventana Movimiento, seleccione el mismo objeto de trabajo y la mismaherramienta que se utilicen en la instrucción, o asegúrese de que estánseleccionados.4. Mueva el robot hasta la nueva posición.5. Toque el argumento de posición de la instrucción que desee cambiar.6. Toque Modificar posición.Aparece una ventana de diálogo de confirmación.7. Toque Modificar para usar la nueva posición, o Cancelar para conservar la original.8. Repita los pasos del 3 al 6 para cada argumento de posición que desee cambiar.9. Toque Cerrar para cerrar el Editor de programas.LimitacionesSólo puede cambiar los argumentos de las instrucciones que tienen más de un argumento.El botón Modificar posición está desactivado hasta que seleccione un argumento deposición.El movimiento o cambio máximo de orientación puede estar limitado por el diseño delsistema. Lea la documentación de su célula o su centro de producción para obtener másdetalles.Si cambia una posición con nombre, todas las demás instrucciones que utilicen esa posiciónse verán afectadas.3HAC 16590-5 Revisión: Rev. A203