Manuel de maintenance - Rosemount Tank Radar

Manuel de maintenance
308012FR, Édition 1B
juin 2007
Rosemount Tank Radar REX
Chapitre 3 Description de l’appareil
3.2.3 Logiciel
Le logiciel FCU contrôle la
collection de données provenant
des unités connectées au bus de
terrain et gère la distribution des
données à l’ordinateur TankMaster
sur le bus de groupe.
Les processus des bus de groupe
et de terrains fonctionnement
comme des interfaces au contrôle
de communication en série, SCC.
Le commutateur EEPROM est
utilisé par le programme pour
déterminer s’il est autorisé à écrire
sur l’EEPROM. Le chien de garde
doit être déclenché au moins toutes
les dix secondes ; sinon, une
réinitialisation est effectuée. Les
canaux d’accès direct à la mémoire
(DMA) dans le microprocesseur
FCU sont utilisés pour écrire au
SCC.
Group Bus de
groupe
Bus
Field
Bus
Bus de
terrain
Tank-
Master
FCU
RTG/DAU
Maître
Master
Esclave Slave
Maître Master
Slave
Esclave
Figure 3-14. Communication de
bus de terrain et de
groupe
Quand le processus de bus de groupe reçoit une requête du maître sur
le bus de groupe, il traduit la requête en format MODBUS si nécessaire.
La requête est traitée, re-traduite au format original et la réponse est
renvoyé au maître. Le traitement de la requête peut être effectué dans
l’unité de communication de terrain ou recevoir un traitement
supplémentaire dans les unités esclaves (RTG et DAU) connectées à
l’unité de communication de terrain.
Le processus du bus de terrain scanne les unités esclave en tant que
maître. Le résultat des requêtes est enregistré dans les registres de
données standard. Des requêtes peuvent aussi être faites par le bus de
groupe via le processus de commande spécial. Ces requêtes sont
transmises au bus de terrain. Le résultat de ces requêtes est enregistré
dans un tampon spécial de données.
3.2.4 Redondance
Pour réduire le risque d’erreur de communication entre le TankMaster et
les unités raccordées au bus de terrain TRL/2, deux FCU peuvent être
raccordées pour tourner en parallèle. Si une FCU est défaillante, l’autre
prend automatiquement le relais sans intervention de l’opérateur. Les
FCU sont raccordées par un câble supplémentaire qui leur permet de
communiquer. La FCU inactive contrôle en permanence si la FCU
raccordée est active. En cas de défaillance de cette dernière, la FCU de
secours reçoit l’instruction de prendre la relève. Elle passe alors
immédiatement à l’état actif.
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