Cours sur les méthodes d'évaluation acoustique ... - Fao - Copemed

Global Positioning System 8La méthode des ambiguïtés entières non différenciéesUn procédé a été mis au point et breveté par deux chercheurs du CNES, Denis Laurichesse et Flavien Mercier : laméthode des ambiguïtés entières non différenciées. Elle consiste à découper les chemins et à en extraire des «morceaux », dont la valeur utilisée comme base permet de déduire le positionnement précis. Elle assure uneexactitude avérée au centimètre près en positionnement temps réel et une possibilité d'application à la géodésie [10] .Conversion des informations obtenuesLe positionnement 3D donne ainsi les coordonnées du récepteur dans l'espace, dans un repère à 3 axes et qui a pourorigine le centre de gravité des masses terrestres (système géodésique). Pour que ces données soient exploitables, ilfaut convertir les données (X, Y, Z) en un ensemble plus parlant pour l'utilisateur : « latitude, longitude, altitude »(voir les systèmes de coordonnées).C'est le récepteur GPS qui effectue cette conversion par défaut dans le système géodésique WGS84 (World GeodeticSystem 84), le système le plus utilisé au monde qui est une référence globale répondant aux objectifs d'un systèmemondial de navigation. À noter que l'altitude généralement fournie n'est pas toujours directement exploitable, du faitqu'il s'agit le plus souvent de l'altitude par rapport à l'ellipsoïde du système géodésique WGS84, dont le géoïde peutlocalement s'écarter sensiblement ; les récepteurs les plus élaborés disposent d'un modèle de géoïde, et indiquent unealtitude comparable à celle des cartes. Les coordonnées obtenues peuvent naturellement être exprimées dans un autresystème géodésique propre à une région ou un pays, et dans un autre système de projection. En France, le système deréférence est encore souvent la NTF, bien que le système géodésique officiel soit désormais le RGF93, qui diffèretrès peu du WGS 84.Comme le calcul des coordonnées géographiques du récepteur intègre obligatoirement le calcul du décalage del'horloge (ou oscillateur interne) du récepteur par rapport au temps GPS et donc à l'UTC, l'heure indiquée par cettehorloge est donc précisément soit le temps UTC, soit le temps légal en usage à l'emplacement du récepteur. Lafréquence de l'oscillateur peut être utilisée pour asservir précisément un système extérieur en fréquence ousynchroniser des horloges éloignées. C'est le cas par exemple des réseaux de télécommunications dont leséquipements nécessitent une fréquence avec une stabilité spécifiée pour fonctionner correctement. Beaucoup deréseaux à travers le monde sont ainsi synchronisés par des récepteurs GPS.Ainsi, le GPS s'avère accessible aux transporteurs routiers, avions, navigateurs, randonneurs, géomètres, forestiers,automobilistes, etc.Inconvénients du GPSDépendance stratégiqueLe GPS est un système conçu par et pour l'armée des États-Unis et sous son contrôle. Le signal pourrait être dégradé,occasionnant ainsi une perte importante de sa précision, si le gouvernement des États-Unis le désirait. C'est un desarguments en faveur de la mise en place du système européen Galileo qui est, lui, civil et dont la précision théoriqueest supérieure. La qualité du signal du GPS a été dégradée volontairement par les États-Unis jusqu'au mois de mai2000, la précision d'un GPS en mode autonome était alors d'environ 100 mètres. Depuis l'arrêt de ce brouillagevolontaire, supprimé par le président Bill Clinton, la précision est de l'ordre de 5 à 15 mètres.