Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
1 Описание продукта<br />
1.5 Логика защиты электронного предохранительного контура<br />
(Electronic Safety Circuit (ESC))<br />
Обзор Логика защиты ESC (Electronic Safety Circuit) является 2-канальной системой<br />
безопасности, оснащенной процессором. Данная система постоянно<br />
контролирует все подключенные важные для безопасности<br />
компоненты. При возникновении неисправностей или прерываний в предохранительном<br />
контуре подача напряжения на приводы отключается,<br />
что приводит к отключению робототехнической системы.<br />
Система ESC состоит из следующих компонентов:<br />
Панель CI3<br />
Управляющий KCP (Master)<br />
KPS600<br />
MFC (пассивный узел)<br />
Система ESC с узловой периферией заменяет все интерфейсы традиционной<br />
системы безопасности.<br />
Логика защиты ESC контролирует следующие входы:<br />
Локальный аварийный останов<br />
Внешний аварийный останов<br />
Система защиты оператора<br />
Подтверждение<br />
Приводы ВЫКЛ.<br />
Приводы ВКЛ.<br />
Режимы работы<br />
Квалифицирующие входы<br />
Рис. 1-8: Структура контура ESC<br />
1 KPS600 5 MFC3<br />
2 Панель CI3 6 DSE<br />
3 Адаптер KCP (опция) 7 ПК<br />
4 KCP<br />
Узел в KCP Узел в KCP является управляющим узлом (Master) и инициализируется<br />
локально.<br />
13 / 99
Change language