28.04.2013 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

OPC-сервер,<br />

элементы<br />

дистанционного<br />

управления<br />

Внешняя клави<br />

атура/мышь<br />

Меры безопасности:<br />

Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />

3 Безопасность<br />

не изменять важные для безопасности сигналы и переменные (например,<br />

режим работы, аварийный останов, контакт защитной двери)<br />

посредством Submit интерпретатора или ПЛК;<br />

если изменения все же необходимы, то все важные для безопасности<br />

сигналы и переменные следует объединить таким образом, чтобы исключить<br />

возможность их перевода в небезопасное состояние пос<br />

редством Submit интерпретатора или ПЛК.<br />

Применяя данные компоненты, посредством регистрируемого доступа<br />

можно изменить программы, выходы или прочие параметры системы управления<br />

роботом, при этом изменения остаются незаметны для другого<br />

использующего установку персонала.<br />

Меры безопасности:<br />

данные компоненты предусмотрены фирмой <strong>KUKA</strong> исключительно<br />

для диагностики и визуализации;<br />

с помощью данных компонентов нельзя изменять программы, выходы<br />

или прочие параметры системы управления роботом.<br />

Применяя данные компоненты, можно изменить программы, выходы или<br />

прочие параметры системы управления роботом, при этом изменения<br />

остаются незаметны для другого использующего установку персонала.<br />

Меры безопасности:<br />

на каждой системе управления роботом использовать только один<br />

блок управления;<br />

если установка работает с KCP, необходимо предварительно отсоединить<br />

клавиатуру и мышь от системы управления роботом.<br />

3.9 Применяемые нормативы и предписания<br />

Обозначение Определение Издание<br />

2006/42/EС Директива о машинах:<br />

Директива 2006/42/EG Европейского Парламента и<br />

Совета от 17 мая 2006 года о машинах и внесении<br />

изменений в Директиву 95/16/EG (новая редакция)<br />

2006<br />

2004/108/EС Директива об электромагнитной совместимости:<br />

Директива 2004/108/EG Европейского Парламента и<br />

Европейского Совета от 15 декабря 2004 года о сближении<br />

правовых норм государств-членов в отношении<br />

электромагнитной совместимости и об отмене дирек<br />

тивы 89/336/EWG<br />

97/23/EС Директива об оборудовании, работающем под давлением:<br />

Директива 97/23/EG Европейского парламента и<br />

Совета от 29 мая 1997 года о сближении правовых<br />

норм государств-членов в отношении оборудования,<br />

работающего под давлением<br />

EN ISO 13850 Безопасность машин:<br />

Принципы проектирования системы аварийного оста<br />

нова<br />

EN ISO 13849-1 Безопасность машин:<br />

Детали систем управления, обеспечивающие безопасность.<br />

Часть 1. Общие принципы проектирования<br />

2004<br />

1997<br />

2008<br />

2008<br />

57 / 99

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!