Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
OPC-сервер,<br />
элементы<br />
дистанционного<br />
управления<br />
Внешняя клави<br />
атура/мышь<br />
Меры безопасности:<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
3 Безопасность<br />
не изменять важные для безопасности сигналы и переменные (например,<br />
режим работы, аварийный останов, контакт защитной двери)<br />
посредством Submit интерпретатора или ПЛК;<br />
если изменения все же необходимы, то все важные для безопасности<br />
сигналы и переменные следует объединить таким образом, чтобы исключить<br />
возможность их перевода в небезопасное состояние пос<br />
редством Submit интерпретатора или ПЛК.<br />
Применяя данные компоненты, посредством регистрируемого доступа<br />
можно изменить программы, выходы или прочие параметры системы управления<br />
роботом, при этом изменения остаются незаметны для другого<br />
использующего установку персонала.<br />
Меры безопасности:<br />
данные компоненты предусмотрены фирмой <strong>KUKA</strong> исключительно<br />
для диагностики и визуализации;<br />
с помощью данных компонентов нельзя изменять программы, выходы<br />
или прочие параметры системы управления роботом.<br />
Применяя данные компоненты, можно изменить программы, выходы или<br />
прочие параметры системы управления роботом, при этом изменения<br />
остаются незаметны для другого использующего установку персонала.<br />
Меры безопасности:<br />
на каждой системе управления роботом использовать только один<br />
блок управления;<br />
если установка работает с KCP, необходимо предварительно отсоединить<br />
клавиатуру и мышь от системы управления роботом.<br />
3.9 Применяемые нормативы и предписания<br />
Обозначение Определение Издание<br />
2006/42/EС Директива о машинах:<br />
Директива 2006/42/EG Европейского Парламента и<br />
Совета от 17 мая 2006 года о машинах и внесении<br />
изменений в Директиву 95/16/EG (новая редакция)<br />
2006<br />
2004/108/EС Директива об электромагнитной совместимости:<br />
Директива 2004/108/EG Европейского Парламента и<br />
Европейского Совета от 15 декабря 2004 года о сближении<br />
правовых норм государств-членов в отношении<br />
электромагнитной совместимости и об отмене дирек<br />
тивы 89/336/EWG<br />
97/23/EС Директива об оборудовании, работающем под давлением:<br />
Директива 97/23/EG Европейского парламента и<br />
Совета от 29 мая 1997 года о сближении правовых<br />
норм государств-членов в отношении оборудования,<br />
работающего под давлением<br />
EN ISO 13850 Безопасность машин:<br />
Принципы проектирования системы аварийного оста<br />
нова<br />
EN ISO 13849-1 Безопасность машин:<br />
Детали систем управления, обеспечивающие безопасность.<br />
Часть 1. Общие принципы проектирования<br />
2004<br />
1997<br />
2008<br />
2008<br />
57 / 99