Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Режим<br />
работы<br />
T1<br />
T2<br />
AUT<br />
AUT EXT<br />
3.5.4 Система защиты оператора<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
Использование Скорости<br />
Для режима тестиро<br />
вания, программирования<br />
и обучения<br />
Для режима тестиро<br />
вания<br />
Для промышленных<br />
роботов без системы<br />
управления верхнего<br />
уровня<br />
Возможно только при<br />
замкнутом предохра<br />
нительном контуре<br />
Для промышленных<br />
роботов с системой<br />
управления верхнего<br />
уровня, например,<br />
ПЛК<br />
Возможно только при<br />
замкнутом предохранительном<br />
контуре<br />
3 Безопасность<br />
Проверка программы:<br />
запрограммированная ско<br />
рость, максимум 250 мм/с<br />
Ручной режим:<br />
скорость перемещения вруч<br />
ную, максимум 250 мм/с<br />
Проверка программы:<br />
запрограммированная ско<br />
рость<br />
Программный режим:<br />
запрограммированная ско<br />
рость<br />
Ручной режим: невозможен<br />
Программный режим:<br />
запрограммированная ско<br />
рость<br />
Ручной режим: невозможен<br />
Вход системы защиты оператора служит для блокировки разделитель<br />
ных защитных приспособлений. К 2-канальному входу могут быть подключены<br />
такие защитные приспособления, как, например, защитные двери.<br />
Если к этому входу не подключены никакие приспособления, работа<br />
в автоматическом режиме невозможна. В режимах тестирования «Вручную,<br />
пониженная скорость» (T1) и «Вручную, высокая скорость (T2)» система<br />
защиты оператора не активизирована.<br />
При потере сигнала во время работы в автоматическом режиме (например,<br />
если открывается защитная дверь) манипуляторы и дополнительные<br />
оси (опция) останавливаются при STOP 1. После восстановления<br />
сигнала на входе работа в автоматическом режиме может быть продол<br />
жена.<br />
Система защиты оператора может быть подключена через интерфейс<br />
периферии системы управления роботом.<br />
Предупреждение!<br />
Сигнал системы защиты оператора должен активироваться не только<br />
при закрытии защитного приспособления (например, защитная дверь),<br />
но также лишь после дополнительного ручного квитирования. Лишь это<br />
гарантирует, что автоматический режим не будет возобновлен по неосторожности,<br />
когда в опасной зоне находятся люди, например, при закрытии<br />
защитной двери.<br />
Несоблюдение данного предупреждения может привести к смертель<br />
ным или тяжелым травмам, а также к значительному материальному<br />
ущербу.<br />
41 / 99
Change language