Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

KR C2 edition2005
Технические
данные
Необходимо обеспечить следующее:
промышленный робот правильно установлен и закреплен в соответствии
с указаниями в документации;
на промышленном роботе нет посторонних предметов или дефектных,
незатянутых или незакрепленных деталей;
все необходимые защитные приспособления установлены надлежащим
образом и исправно функционируют;
потребляемая мощность промышленного робота соответствует местному
сетевому напряжению и конфигурации сети;
защитный кабель и кабель выравнивания потенциалов имеют достаточные
параметры и правильно соединены;
соединительные кабели правильно подключены, а штекеры – зафиксированы.
Проверка обеспечивающих безопасность переключательных схем:
Путем проверки функционирования необходимо обеспечить правильную
работу следующих переключательных схем:
местное устройство аварийного останова (= кнопка аварийного останова
на KCP);
внешнее устройство аварийного останова (вход и выход);
устройство подтверждения (в режимах тестирования);
устройство защиты оператора (в автоматических режимах работы);
квалифицирующие входы (если подключены);
все остальные используемые входы и выходы, связанные с безопасностью.
Проверка системы управления пониженной скоростью:
При данной проверке действовать следующим образом.
1. Запрограммировать прямую траекторию и максимально возможную
скорость.
2. Определить длину траектории.
3. Выполнить перемещение по траектории в режиме T1 с коррекцией
100% и при этом определить время перемещения с помощью секундомера.
Предупреждение!
Во время прохождения траектории в опасной зоне не должно быть лю
дей.
4. Рассчитать скорость, используя длину траектории и определенное
время перемещения.
Система управления пониженной скоростью работает исправно, если
обеспечено достижение следующих результатов:
рассчитанная таким образом скорость не должна превышать 250 мм/
с;
робот проходит свой путь согласно программе (т. е. прямо, без отклонений).
Необходимо проконтролировать, чтобы на заводской табличке системы
управления роботом были указаны те же технические данные, что и в декларации
изготовителя. Технические данные на заводской табличке манипулятора
и дополнительных осей (опция) следует загрузить при вводе
в эксплуатацию.
52 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru