Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
4 Проектирование<br />
Сигнал Вывод Описание Примечание<br />
+24 В внутр. 106 Электропитание ESC макс.<br />
0 В внутр. 107<br />
2 A<br />
24 В внешн. 88 При отсутствии внешнего Для последовательно<br />
0 В внешн. 89<br />
напряжения необходимо<br />
создать перемычку на 24 В/<br />
соединенных устройств мы<br />
рекомендуем внешнюю<br />
0 В внутр.<br />
подачу напряжения.<br />
+24 В<br />
36 24 В управляющего напря- Опция<br />
0 В<br />
18<br />
жения для питания внешних<br />
приборов, макс. 4 A.<br />
+24 В<br />
0 В<br />
Тестовый выход<br />
A<br />
(тестовый сигнал)<br />
Тестовый выход<br />
B<br />
(тестовый сигнал)<br />
Локальный ава<br />
рийный оста<br />
нов, канал А<br />
Локальный ава<br />
рийный оста<br />
нов, канал B<br />
Внешний ава<br />
рийный останов,<br />
канал А<br />
Внешний ава<br />
рийный оста<br />
нов, канал B<br />
Подтвержде<br />
ние, канал А<br />
Подтвержде<br />
ние, канал B<br />
Защитное при<br />
способление,<br />
канал A<br />
Защитное при<br />
способление,<br />
канал B<br />
90<br />
72<br />
1<br />
5<br />
7<br />
38<br />
41<br />
19<br />
23<br />
25<br />
39<br />
43<br />
24 В управляющего напряжения<br />
для питания внешних<br />
приборов, макс. 6 A.<br />
Подает тактовое напряже<br />
ние для отдельных интер<br />
фейсных входов канала А.<br />
Подает тактовое напряже<br />
ние для отдельных интер<br />
фейсных входов канала B.<br />
20 / 21 Выход, контакты с нулевым<br />
потенциалом от внутреннего<br />
аварийного останова, макс.<br />
2 / 3 24 В, 600 мА.<br />
4 Аварийный останов, 2канальный<br />
вход, макс. 24 В,<br />
10 мА.<br />
22<br />
6 Для подключения внешнего<br />
2-канального переключа-<br />
24 теля подтверждения с контактами<br />
с нулевым<br />
потенциалом, макс. 24 В,<br />
10 мА<br />
8 Для 2-канального подключения<br />
системы блокировки<br />
защитной двери, макс. 24 В,<br />
26<br />
10 мА.<br />
Опция<br />
Пример подключения: переключатель<br />
подтверждения<br />
подключается в канале A к<br />
выводу 1 (TA_A) и выводу 6.<br />
Пример подключения: система<br />
блокировки защитной<br />
двери подключается в<br />
канале B к выводу 19 (TA_B)<br />
и выводу 26.<br />
Контакты замкнуты в неза<br />
действованном состоянии.<br />
Если не подключается<br />
дополнительный переключа<br />
тель, необходимо создать<br />
перемычку между выводами<br />
5 и 6, а также 23 и 24. Действительно<br />
только в тестовых<br />
режимах работы TEST.<br />
Действительно только в<br />
автоматических режимах<br />
работы AUTOMATIK.<br />
69 / 99
Change language