Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 80 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию 6.1 Обзор Ввод в эксплуатацию Робот Электросистема Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru 6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию В данном разделе приведен обзор важнейших шагов при вводе в экс плуатацию. Процесс в целом зависит от приложения, типа манипулятора, используемых технологических пакетов и прочих специальных данных заказчика. Поэтому обзор не гарантирует подробное описание. Данный обзор относится к вводу системы управления промышленным роботом в эксплуатацию. Ввод в эксплуатацию установки в целом не рассматривается в данной документации. Шаг Описание Информация 1 Выполнить визуальную проверку робота. Подробная информация содер 2 3 Смонтировать крепление робота. (крепление к фундаменту, на станину станка или монтажную станину) Установить робот. жится в руководстве по эксплуа тации или в инструкции по установке робота, в главе «Первый и повторный ввод в эксплуа тацию». Шаг Описание Информация 4 Выполнить визуальный контроль системы управления роботом - 5 Удостовериться, что в системе управления роботом не образовался конденсат - 6 Установить систему управления роботом (>>> 6.2 "Установка системы управления роботом" Страница 83) 7 Подсоединить соединительные кабели (>>> 6.3 "Подсоединение соединительных кабелей" Страница 83) 8 Вставить KCP (>>> 6.4 "Подсоединение KCP" Страница 84) 9 Выполнить выравнивание потенциалов между роботом и системой его управления 10 Подключить систему управления роботом к сети (>>> 6.5 "Подключение кабеля выравнивания потенциалов PE" Страница 84) (>>> 1.7.1 "Подключение к сети X1/XS1" Страница 17) 11 Снять защиту аккумулятора от разрядки (>>> 6.7 "Удаление защиты аккумулятора от разрядки" Страница 84) 12 Сконфигурировать и подключить интерфейс Х11. Указание: если интерфейс Х11 не подключен, роботом нельзя управлять вручную (>>> 6.9 "Конфигурация и присоединение штекера X11" Страница 85) 13 Включить систему управления роботом (>>> 6.10 "Включение системы управления роботом" Страница 85) 81 / 99
Page 1 and 2:
Controller KR C2 edition2005 Спе
Page 3 and 4:
Содержание Статус:
Page 5 and 6:
Статус: 06.10.2010 Верси
Page 7 and 8:
1 Описание продукта
Page 9 and 10:
RDW Аккумуляторы Ст
Page 11 and 12:
1.4 Описание пульта
Page 13 and 14:
Статус: 06.10.2010 Верси
Page 15 and 16:
Панель 1.6 Описание
Page 17 and 18:
Панель подсоединен
Page 19 and 20:
1.7.2 Штекер KCP X19 Разв
Page 21 and 22:
1.7.4 Штекеры двигате
Page 23 and 24:
Технические характ
Page 25 and 26:
2 Технические харак
Page 27 and 28:
Виброустойчивость
Page 29 and 30: Рис. 2-2: Минимальные
Page 31 and 32: 2.6 Диапазон поворот
Page 33 and 34: 3 Безопасность 3.1 Об
Page 35 and 36: 3.1.4 Используемые те
Page 37 and 38: Статус: 06.10.2010 Верси
Page 39 and 40: 3.5 Предохранительн
Page 41 and 42: Режим работы T1 T2 AUT A
Page 43 and 44: 3.5.7 Устройство подт
Page 45 and 46: 3.6.4 Механическое ус
Page 47 and 48: Прочие защитные пр
Page 51 and 52: Прерывания/ Перекр
Page 53 and 54: 3.8.5 Антивирусная за
Page 55 and 56: Система управ лени
Page 57 and 58: OPC-сервер, элементы
Page 59 and 60: 4 Проектирование 4.1
Page 61 and 62: Диапазон поворота
Page 63 and 64: 4.4 Подключение к пи
Page 65 and 66: Пример Рис. 4-9: Робо
Page 67 and 68: Пример Рис. 4-11: Конт
Page 71 and 72: DeviceNet Profinet Специал
Page 73 and 74: 4.8 Визуализация ада
Page 77 and 78: 5 Транспортировка С
Page 79: Порядок действий С
Page 83 and 84: 6.2 Установка систем
Page 85 and 86: Порядок действий В
Page 87 and 88: 7 Сервис KUKA 7.1 Запро
Page 89 and 90: Франция KUKA Automatisme + R
Page 91 and 92: Португалия KUKA Sistemas
Page 93 and 94: США KUKA Robotics Corp. 22500 Ke
Page 95 and 96: индекс xd7 xf6 xc1 xeb xe0 2-
Page 97 and 98: Система защиты опе
Page 99: Статус: 06.10.2010 Верси
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?