Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

3.8.5 Антивирусная защита и безопасность сети
3.8.6 Ручной режим
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
3 Безопасность
Предупреждение!
Если загружены неверные машинные данные, перемещения промышленного
робота запрещены! Иначе может наступить смертельный исход,
быть нанесены тяжелые телесные повреждения или возникнуть
значительный материальный ущерб. Должны быть загружены правильные
машинные данные.
Пользователь промышленного робота несет ответственность за то, чтобы
программное обеспечение всегда было защищено новейшими анти
вирусными программами. Если система управления роботом интегрирована
в сеть, подключена к сети предприятия или Интернету, в такой сети
робота рекомендуется установить сетевой экран.
Для оптимального использования нашей продукции мы рекомендуем
нашим заказчикам регулярно проводить антивирусную профилактику.
Информацию об обновлениях антивирусных программ можно найти на
сайте www.kuka.com.
Ручной режим является режимом для проведения работ по наладке. Работы
по наладке – это все работы, которые должны быть проведены на
промышленном роботе, чтобы обеспечить возможность его эксплуатации
в автоматическом режиме. К работам по наладке относятся:
пошаговый режим;
обучение;
программирование;
верификация программы.
Работая в ручном режиме, необходимо учитывать следующее:
если приводы больше не требуются, их необходимо отключить во избежание
непреднамеренного перемещения манипулятора или дополнительных
осей (опция).
Новые или измененные программы сначала должны быть испытаны
в режиме работы «Вручную, пониженная скорость» (T1);
инструменты, манипулятор или дополнительные оси (опция) ни в
коем случае не должны соприкасаться с защитным ограждением или
выходить за его пределы;
перемещения промышленного робота не должны приводить к заклиниванию,
коротким замыканиям или падению заготовок, инструментов
и иных предметов;
все работы по наладке необходимо по возможности выполнять вне
пространства, ограниченного защитными приспособлениями.
Если работы по наладке требуется выполнить внутри пространства, ограниченного
защитными приспособлениями, необходимо учитывать нижеприведенную
информацию.
Режим работы – Вручную, пониженная скорость (T1)
Внутри пространства, ограниченного защитными приспособлениями,
по возможности не должны находиться люди.
Если все же необходимо, чтобы внутри пространства, ограниченного
защитными приспособлениями, находилось несколько человек, учитывать
следующее:
53 / 99