Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию<br />
6.1 Обзор Ввод в эксплуатацию<br />
Робот<br />
Электросистема<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию<br />
В данном разделе приведен обзор важнейших шагов при вводе в экс<br />
плуатацию. Процесс в целом зависит от приложения, типа манипулятора,<br />
используемых технологических пакетов и прочих специальных данных<br />
заказчика.<br />
Поэтому обзор не гарантирует подробное описание.<br />
Данный обзор относится к вводу системы управления промышленным<br />
роботом в эксплуатацию. Ввод в эксплуатацию установки в целом не<br />
рассматривается в данной документации.<br />
Шаг Описание Информация<br />
1 Выполнить визуальную проверку робота. Подробная информация содер<br />
2<br />
3<br />
Смонтировать крепление робота. (крепление<br />
к фундаменту, на станину станка или<br />
монтажную станину)<br />
Установить робот.<br />
жится в руководстве по эксплуа<br />
тации или в инструкции по установке<br />
робота, в главе «Первый и<br />
повторный ввод в эксплуа<br />
тацию».<br />
Шаг Описание Информация<br />
4 Выполнить визуальный контроль системы<br />
управления роботом<br />
-<br />
5 Удостовериться, что в системе управления<br />
роботом не образовался конденсат<br />
-<br />
6 Установить систему управления роботом (>>> 6.2 "Установка системы<br />
управления роботом" Страница<br />
83)<br />
7 Подсоединить соединительные кабели (>>> 6.3 "Подсоединение<br />
соединительных кабелей" Страница<br />
83)<br />
8 Вставить KCP (>>> 6.4 "Подсоединение KCP"<br />
Страница 84)<br />
9 Выполнить выравнивание потенциалов<br />
между роботом и системой его управления<br />
10 Подключить систему управления роботом к<br />
сети<br />
(>>> 6.5 "Подключение кабеля<br />
выравнивания потенциалов PE"<br />
Страница 84)<br />
(>>> 1.7.1 "Подключение к сети<br />
X1/XS1" Страница 17)<br />
11 Снять защиту аккумулятора от разрядки (>>> 6.7 "Удаление защиты<br />
аккумулятора от разрядки"<br />
Страница 84)<br />
12 Сконфигурировать и подключить интерфейс<br />
Х11.<br />
Указание: если интерфейс Х11 не подключен,<br />
роботом нельзя управлять вручную<br />
(>>> 6.9 "Конфигурация и присоединение<br />
штекера X11" Страница<br />
85)<br />
13 Включить систему управления роботом (>>> 6.10 "Включение системы<br />
управления роботом" Страница<br />
85)<br />
81 / 99
Change language