Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.2 Установка системы управления роботом<br />
Порядок<br />
действий<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию<br />
1. Установить систему управления роботом. Необходимо соблюдать<br />
минимальные расстояния от стен, других шкафов и пр.<br />
(>>> 4.2 "Условия для места установки" Страница 59)<br />
2. Проверить систему управления роботом на отсутствие транспортировочных<br />
повреждений.<br />
3. Проверить прочность крепления предохранителей, контакторов и<br />
плат.<br />
4. При необходимости закрепить ослабившиеся крепления узлов.<br />
5. Проверить прочность крепления резьбовых и клеммовых соединений.<br />
6. Пользователь обязан заклеить предупредительную этикетку<br />
Handbuch lesen с табличкой на соответствующем национальном<br />
языке.<br />
6.3 Подсоединение соединительных кабелей<br />
Обзор К робототехнической системе прилагается комплект кабелей. В стандартном<br />
варианте поставки он включает в себя:<br />
Необходимые<br />
условия<br />
Описание Информация<br />
Опционально: Смонтировать устройства ограничения<br />
зон осей. Отрегулировать программируемые концевые<br />
выключатели.<br />
Опционально: Смонтировать устройства контроля зон<br />
осей и отрегулировать, учитывая программирование.<br />
Опционально: Проверить внешнюю систему электропитания<br />
и настроить, учитывая программирование.<br />
Опция точно позиционированного робота: проверка<br />
данных.<br />
Кабели подключения двигателя к роботу<br />
Кабели управления роботом<br />
Для дополнительного применения могут прилагаться следующие ка<br />
бели:<br />
Кабели двигателя для дополнительных осей<br />
Периферийные кабели<br />
Соблюдение условий присоединения относительно: (>>> 4.3 "Условия<br />
присоединения" Страница 61)<br />
Поперечного сечения провода<br />
Предохранителей<br />
Подробная информация содер<br />
жится в документации по устройствам<br />
ограничения зон осей.<br />
Подробная информация содер<br />
жится в документации по уст<br />
ройствам контроля зон осей.<br />
Подробная информация содер<br />
жится в документации по систе<br />
мам электропитания.<br />
Опасно!<br />
Система управления роботом предварительно сконфигурирована для<br />
соответствующего промышленного робота. При неправильном подсоединении<br />
кабелей пересылка данных на робот и дополнительные оси<br />
(опция) может быть выполнена ошибочно, в результате чего возникает<br />
опасность нанесения телесных повреждений или материального ущер<br />
ба. Если установка состоит из нескольких роботов, соединительные кабели<br />
всегда следует подключать к роботам и соответствующим им системам<br />
управления роботами.<br />
83 / 99
Change language