Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

KR C2 edition2005
Порядок
действий
Напряжения
Сетевой частоты
6.4 Подсоединение KCP
Порядок
действий
Соблюдение правил техники безопасности
1. Проложить кабели двигателя к коробке выводов манипулятора отдельно
от кабеля управления. Подключить штекер X20.
2. Проложить кабели управления к коробке выводов манипулятора отдельно
от кабеля двигателя. Подключить штекер X21.
3. Подсоединить кабели к периферии.
Подсоединить KCP к Х19 системы управления роботом.
6.5 Подключение кабеля выравнивания потенциалов PE
Порядок
действий
1. Подключить дополнительный кабель РЕ между центральной шиной
РЕ распределительного шкафа и болтами РЕ системы управления
роботом.
2. Для выравнивания потенциалов между роботом и системой управления
роботом подключить кабель сечением 16 мм 2 .
(>>> 4.7 "Кабель выравнивания потенциалов PE" Страница 71)
3. На укомплектованной робототехнической системе в соответствии с
DIN EN 60204-1 провести проверку защитных соединений.
6.6 Подключение системы управления роботом к сети
Порядок
действий
Рис. 6-1: Пример: прокладка кабеля в кабельном канале
1 Кабельный канал 4 Кабели двигателя
2 Перемычки 5 Кабели управления
3 Сварочные кабели
Подключить систему управления роботом к сети посредством Х1,
XS1 или непосредственно через главный выключатель.
(>>> 4.4.1 "Подключение к сети посредством штекера Harting X1"
Страница 63) (>>> 4.4.2 "Подключение к сети посредством штекера
CEE XS1" Страница 64)
6.7 Удаление защиты аккумулятора от разрядки
Описание В целях предотвращения разрядки аккумуляторов до первого ввода в
эксплуатацию штекер X7 в KPS600 при поставке системы управления роботом
вынут.
84 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru